AVLCruise与MATLAB联合仿真文档.pdf

Matlab和modelsim联合仿真.ppt 仿真输出 Simulink ModelSim 多个HDL协同仿真仿真模式基于采样的仿真在每个采样时刻, 进行一次仿真处理基于帧的仿真将多个采样时间的顺序输入排列成为帧(矢量)然后在一个采样时间里进行仿真处理, Simulink ModelSim 协同仿真基于帧的仿真可以节省仿真时间,也能使仿真行为更精确 HDL 协同仿真模块支持处理单通道基于帧的信号, 不需要对HDL协同仿真模块做专门的帧处理设置. 采用基于采样或基于帧,不影响HDL 协同仿真模块的行为, 只影响Simulink, 源信号的“sample per frame”属性用于设置帧的尺寸，该属性值为1即是基于采样

2018-03-06 约6.79千字 89页立即下载

adams-matlab联合仿真 adams_controlxu.ppt 其中，函数AZ(To Marker,From Marker): 返回环绕Z轴旋转的转角马达转速变量rotor_velocity: 函数 WZ(To Marker, From Marker, About Marker ): 返回两标架角速度矢量差在Z轴旋转的分量。控制对象的生成： Control?Plant export: 在Plant input 栏按右键选择plant inputcreate? 完成以上过程，构建的模型已经成功的转为 MATLAB可以读取的形式，包括: 文件名.adm 文件名.cmd 文件名.m 控制系统设计 Load ADAMS 变量产生Simulin

2017-12-16 约2.78千字 70页立即下载

基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP联合仿真.doc 基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP联合仿真仇建华，张永辉，王鑫 (西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系, 陕西西安 710077) 摘要：用ADAMs/Car建立了汽车整车模型，用MAILAB/SMULINK建立汽车二自由度模型，得到反映不同车速和转角下汽车理想横摆角速度和质心侧偏角，然后建立ADAMs/Car和MAILAB/SMULINK的通信联系，在MAILAB/SMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型，进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明：ESP系统控制可以改善了汽车行驶稳定性，提高汽车行驶安全性。关键字：ESP；ADAMs/Car；MAILAB；模糊控制；联

2015-08-08 约3.65千字 5页立即下载

基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究.pptx 基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 01引言研究方法结论与展望文献综述实验结果与分析参考内容目录0305020406 引言引言随着机器人技术的迅速发展，机械臂作为机器人系统的重要组成部分，其在工业生产、航空航天、医疗护理等领域的应用越来越广泛。为了提高机械臂的性能和可靠性，需要在设计阶段进行详细的仿真和测试。因此，开展基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究具有重要意义。文献综述文献综述过去的研究中，机械臂联合仿真主要采用动力学仿真软件和运动学仿真软件相结合的方法。然而，这些方法存在以下不足和局限性：文献综述1、仿真软件之间的接口不兼容，导致数据传输和处理困难；2

2025-02-16 约4.94千字 52页立即下载

基于ADAMS与MATLAB的倒立摆联合仿真 实验.doc 基于ADAMS与MATLAB的倒立摆联合仿真实验一、实验目的在传统的机电一体化研究设计过程中，机械工程师和控制工程师虽然在共同设计开发一个系统，但是他们各自都需要建立自己的模型，然后分别采用不同的分析软件，对机械系统和控制系统进行独立的设计、调试和试验，最后进行机械系统和控制系统各自的物理样机联合调试，如果发现问题又要回到各自的模型中分别修改，然后再联合调试，显然这种方式费时费力。基于多领域的建模与联合仿真技术很好的解决了这个问题，为机械和控制系统进行联合分析提供了一种全新的设计方法。机械工程师和控制工程师就可以享有同一个样机模型，进行设计、调试和试验，可以利用虚拟样机对机械系统和控制

2018-09-05 约5.56千字 18页立即下载

基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP联合仿真.pdf 基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP联合仿真仇建华，张永辉，王鑫 (西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系,陕西西安710077) 摘要：用ADAMs/Car建立了汽车整车模型，用MAILAB/SMULINK建立汽车二自由度模型，得到反映不同车速和转角下汽车理想横摆角速度和质心侧偏角，然后建立 ADAMs/Car和MAILAB/SMULINK的通信联系，在MAILAB/SMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型，进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明：ESP系统控制可以改善了汽车行驶稳定性，提高汽车行驶安全性。关键字：ESP；ADAMs/Car；MAILAB；模糊控制；联合

2025-06-09 约6.24千字 5页立即下载

BB84协议及其MATLAB仿真-最新文档.pdf BB84协议及其 MATLAB仿真 近年来，量子通信成为通信领域研究的热点和前沿。量子通信是指利用量子力学基本原理或基于物质量子特性的通信技术，其最大优点是具有理论上的无条件安全性和高效性 [1] 。BB84协议是针对单光子量子通信提出的经典协议，协议实现简单、技术较为成熟。在缺少研究条件的情况下，借助于

2020-09-09 约3.86千字 4页立即下载

嵌入式仿真工具：MATLAB二次开发_（4）.MATLAB与Simulink的联合仿真.docx PAGE1 PAGE1 MATLAB与Simulink的联合仿真 1.联合仿真的概述在嵌入式系统开发中，MATLAB和Simulink的联合仿真是一种强大的工具，可以用于模拟和验证复杂的系统行为。MATLAB是一种高级编程语言，用于数值计算、算法开发和数据可视化，而Simulink是一种图形化建模工具，用于系统级仿真。通过将两者结合起来，可以在MATLAB环境中利用Simulink的图形化建模功能，同时利用MATLAB的编程能力和丰富的库函数。 1.1联合仿真的优势图形化建模：Simulink提供了一个直观的图形化界面，使得系统建模更为简单和直观。代码生成：Simul

2025-03-19 约1.31万字 20页立即下载

Quartus与ModelSim联合仿真流程文档..docx QuartusII 10.0与ModelSim6.6c联合仿真及程序下载调试一、FPGA设计仿真验证简介FPGA设计验证包括功能仿真、时序仿真和电路验证，它们分别对应整个开发流程的每一个步骤。仿真是指使用设计软件包对已实现的设计进行完整的测试，并模拟实际物理环境下的工作情况。功能仿真是指仅对逻辑功能进行模拟测试，以了解其实现的功能是否满足原设计的要求，仿真过程没有加入时序信息，不涉及具体器件的硬件特性，如延时特性等，因此又叫前仿真，它是对HDL硬件描述语言的功能实现情况进行仿真，以确保HDL语言描述能够满足设计者的最初意图。时序仿真则是在HDL可以满足设计者功能要求的基础上，在布局布线后，提取

2017-01-07 约5.28千字 17页立即下载

V基于Adams和Matlab联合仿真双足机器人越障研究.pdf

2017-06-30 约小于1千字 1页立即下载

AMESim—MATLAB联合仿真设置教程(32位64位系统适用).pdf AMESim-Matlab 联合仿真设置步骤重庆大学机械传动国家重点实验室 zouermao 针对大家不同需要，本文集各家之所长分32 位系统和64 位系统分别进行讲述。主要内容有联合仿真的注意事项和设置步骤，亲测成功！一、安装注意事项 1. Vc++ 建议安装企业版（完全版），不要下载简化版或绿色版，安装时最好是装英文的。 2. Matlab 的安装目录和amesim 的安装目录都不能在中文路径下，而且文件夹的名称不能有空格。如不能是D :\Program Files （有空

2019-07-01 约7.62千字 5页立即下载

通过文件读写实现Matlab和Modelsim的联合仿真.pdf

2018-08-02 约小于1千字 11页立即下载

adams与matlab联合仿真例子(正确没商量).doc Adams与Matlab联合仿真例子作者寄语：这个文件是基于李增刚《adams入门详解与实例》一书中，Adams与Matlab联合仿真的例子，以及一个名为《2013版ADAMS与Matlab联合仿真（绝对正确版）》的pdf文件上修改来，为了方便起见，用了一些复制、粘贴，所以中间的一些过程会和这两个文件有所重合，不要惊讶，也不要吐槽。做这个例子的目的，是站在一个普通学习者的角度，介绍联合仿真，和众多学习adams的人共勉。我的结论是：以上两个例子中的结果并不矛盾，都是正确的，基本上看了我的例子后，他们的也就懂了。李增刚/s/uxjACUp7U7Hzf 第236页开始。《2013版ADAM

2017-03-23 约5.38千字 13页立即下载

AMESIM和MATLAB联合仿真设置教程(64位系统).pdf AMESIM和MATLAB联合仿真设置教程机器人阿杰博士本人鼎力制作amesim视频教程《基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液伺服控制算法》和《基于Amesim-Matlab-Adams联合仿真的机电液一体化综合案例高级专题》，可以到淘宝搜索找到对应连接和详细说明。 1、适用范围：win1064位系统 2、注意事项 Matlab的安装目录和amesim的安装目录都不能在中文路径下，而且文件夹的名称不能有空格。如不能是C:\ProgramFiles（有空格）建议三个软件都安装在C盘。 3、配套软件版本 VisualStudio2010VisualStudio2013 AMESi

2025-04-04 约6.59千字 4页立即下载

AMESim—MATLAB联合仿真设置教程(32位64位系统适用).pdf AMESim-Matlab 联合仿真设置步骤重庆大学机械传动国家重点实验室 zouermao 针对大家不同需要，本文集各家之所长分 32位系统和 64位系统分别进行讲述。主要内容有联合仿真的注意事项和设置步骤，亲测成功！一、安装注意事项 1. Vc++ 建议安装企业版（完全版），不要下载简化版或绿色版，安装时最好是装英文的。 2. Matlab的安装目录和 amesim的安装目录都不能在中文路径下，而且文件夹的名称不能有空格。如不能是 D:\Program Files（有空格）建议三个软件都安装在 D盘。 3. 联合仿真设置成功的标志: 可以运行 amesim

2017-04-08 约5.5千字 5页立即下载