电动滑板车控制器.pdf

电动滑板车控制器 电动滑板车控制器 随着滑板运动在欧美乃至世界范围内的流行，一种更新奇、更刺激的动力滑 随着滑板运动在欧美乃至世界范围内的流行，一种更新奇、更刺激的动力滑 板车很快得到了人们的喜爱。除了在欧美，电动滑板车在我国也有很好的市场发 板车很快得到了人们的喜爱。除了在欧美，电动滑板车在我国也有很好的市场发 展前景，滑板车已成为中国一个新兴的庞大产业。 展前景，滑板车已成为中国一个新兴的庞大产业。 1.控制器的工作原理 1.控制器的工作原理 电动滑板车控制器是滑板车的核心部件, 它的任务是在驾驶者的控制下, 电动滑板车控制器是滑板车的核心部件, 它的任务是在驾驶者的控制下, 高效率地将蓄电池的能量转化为电动机的动能。控制器的优劣直接影响到整车调 高效率地将蓄电池的能量转化为电动机的动能。控制器的优劣直接影响到整车调 速的平滑性、响应的快速性等。 速的平滑性、响应的快速性等。 2.1 控制器的基本结构框图 控制器采用 AT89C51 作为核心控制元件,由电压取 2.1 控制器的基本结构框图 控制器采用 AT89C51 作为核心控制元件,由电压取 样、电流取样、电机驱动电路、温度测量电路和 A/D 转换电路等部分组成。如图 样、电流取样、电机驱动电路、温度测量电路和 A/D 转换电路等部分组成。如图 刹车 调速手柄 刹车 调速手柄 电池电压取样 A/D 单片机 电池电压取样 A/D 单片机 温度测量电路 温度测量电路 电流取样 电流取样 驱动电路 直流电机 驱动电路 直流电机 1 所示。 1 所示。 图 1 电动滑板车控制器的系统框图 图 1 电动滑板车控制器的系统框图 2.1 控制器的电源电路。 2.1 控制器的电源电路。 电动滑板车用两组12V的蓄电池为直流电机供电，从电池中间抽出12V的电源 电动滑板车用两组12V的蓄电池为直流电机供电，从电池中间抽出12V的电源 给MOSFET开关管、LM358、霍尔手柄供电。12V再经7805稳压成5 V给单片机供电。 给MOSFET开关管、LM358、霍尔手柄供电。12V再经7805稳压成5 V给单片机供电。 电路如图2所示。 电路如图2所示。 12V 12V 7805  U2 5V 7805  U2 5V 1 3 1 3 12V Vin +5V 12V Vin +5V IN4148 IN4148 R9