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《机械原理》课程补充习题.pdf

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《机械原理》课程补充练习

第2章机构的结构分析

基本要求:

(1)掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念

(2)能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束,能判

断其是否具有确定的运动。

计算下列机构自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。

2-12-2

2-32-4

2-5

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