K1000PLC接口说明.doc
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K1000T PLC接口说明
PLC参数的显示和设置在诊断页面,在诊断页面,一部分是诊断数据,不能设置。另一部分是PLC的参数,可以进行设置。
PLC参数设置条件: 方式:录入方式。
开关:程序开关为开时。
在以下说明中列出的信号,位置是固定不变的,用户不可以在PLC程序中重新定义这些信号的位置。
一 、诊断数据
1.1 输入信号
X0 *DECX *DECX:X轴回零减速信号
X1 *DECZ *DECZ:Z轴回零减速信号
X2
X3
1.2 输出信号
Y0
Y1
Y2
1.3 系统接口信号
X16 RFZ RFX PCZ PCX PCX~Z:回零时,一转信号状态。回零过程中,压上减速开关再抬起显示变为零,当一转信号来时置1。之后,一直保持为1。
RFX~Z:未用。
X17 RDYZ RDYX ALMZ ALMX RDYX~Z:驱动器准备就绪信号。
ALMX~Z:驱动器报警信号。
X18 HANDLDATA 手轮数据
1.4 内部机床操作面板
X024~X031:内部机床操作面板键。
X24 H1 ROV2 ROV1 SPD JMX JPX
X25 H2 JMZ JPZ
X26 MLK MP2 MP1 SBK BDT
X27 ZRN AFL ST2 JTOL ZRNP
X28 DRN RT *SP2 OV8 OV4 OV2 OV1
X29 MOD3 MOD2 MOD1
X30 SOVC SOVB SOVA
X31
1.5 键盘诊断信号
X032~X039 :CNC键盘键诊断。
X040~X047 :机床操作面板键诊断。
MDI操作面板中按下对应的键时,相应位即显示“1”,释放按键后显示‘0’。
1.6 PLC内部控制继电器
R0~R1000:PLC内部控制继电器。
1.7 PLC – NC CNC 信号
这部分信号为CNC内部的PLC和CNC之间进行传送的信号。供用户了解CNC 内部的工作状态使用,与硬件电路无直接联系。
1.7.1 PLC到CNC的信号
PLC通过G接口控制CNC。如果系统有诸如不移动,或循环不启动等问题,可直接观察这些信号。诊断的其它数据,为PLC与机床或PLC内部的中间继电器信号,经PLC处理后输出给CNC。
诊 断 号 含 义
G0 HX -X +X LMX LPX HX: 手轮选择X轴;
-X: X轴手动负向运动;
+X: X轴手动正向运动;
LMX:X轴负向硬限位超程;
LPX:X轴正向硬限位超程;
G1 HZ -Z +Z LMZ LPZ HZ:手轮选择Z轴;
-Z: Z轴手动负向运动;
+Z: Z轴手动正向运动;
LMZ:Z轴负向硬限位超程;
LPZ:Z轴正向硬限位超程;
G2 DRN DRN: 空运行;
G3 MLK MP2 MP1 SBK BDT MLK:机床锁住;
MP2,MP1:单步/手轮移动量;
SBK: 单程序段;
BDT: 选择程序段跳过,
G4 ZRN *SSTP SOR SAR FIN ST STLK MIX ZRN: 回零开关;
*SSTP: 主轴停止;
SOR:主轴定向或换档;
SAR:主轴转速到达;
FIN:M,S,T 结束;
ST: 自动运行起动;
STLK: 联锁信号;
MIX: X轴镜向;
G5 ERS RT *SP *ESP *OV8 *OV4 *OV2 *OV1 ERS: 外部复位;
RT: 手动快速;
*SP: 进给保持;
*ESP: 急停;
*OV8~*OV1: 进给倍率/手动速率;
G6 PN8 PN4 PN2 PN1 KEY MD4 MD2 MD1 PN8~PN1: 外部程序号选择;
KEY: 程序保护开关;
MD4,2,1: 方式选择;
G8 R08I R07I R06I R05I R04I R03I R02I R01I S12位输出
G9 SIND SGN R12I R11I R10I R09I R01I~R12I:模拟量输出(12位);
SGN:输出数据的符号;
SIND:输出数据有效标志;
G10 CDZ AFL OVC SOVC SOVB SOVA CDZ: 倒角信号;
AFL: M,S,T 辅助机能锁住;
OVC: 倍率取消;
SPC SPB SPA:主轴倍率;
G11 SKIP M93I M91I PLC
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