本文描述了将Linux移植到基于S3C2410处理器目标板上的方法与过程.doc

本文描述了将Linux移植到基于S3C2410处理器目标板上的方法与过程。介绍了目标平台和Linux，并说明了如何搭建移植环境，着重介绍了Bootloader的架构和功能以及Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的。移植后Linux在嵌入式系统中运行良好。 　　关键词 ：嵌入式系统 ；移植 ；Linux内核 ；S3C2410处理器 　　引言 　　嵌人式系统就是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。ARM嵌人式芯片是一种高性能、低功耗的RISC芯片。它由英国ARM公司设计,世界上几乎所有的主要半导体生产商都生产基于ARM体系机构的通用芯片，或在其专用芯片中应用相关ARM技术。在2001年基于ARM内核的处理器占市场份额的75％，成为业界的龙头。 　　Linux是免费发行的、快速高效的操作系统 ，Linux的出现在计算机世界引发了一场革命。Linux操作系统以代码开放、功能强大又易于移植成为嵌入式操作新兴力量。嵌人式Linux是按照嵌人式操作系统的要求设计的一种小型操作系统，由一个内核以及一些根据需要进行定制的系统模块组成。其内核很小 ，一般只有几百kb，即使加上其他必要的模块和应用程序，所需的存储空间也很小。它非常适合于移植到嵌入式系统中去 ，同时它具有多任务多进程的系统特征 ，有些还具有实时特征。 　　1 目标平台介绍 　　文中使用的目标平台S3C2410是SAMSUNG公司使用920T处理器内核开发的一款嵌入式处理器。S3C2410是Samsung公司专门为PDA、Intenet设备和手持设备等专门开发的微处理器。该芯片还包含有16kB一体化的Cache/MMU，这一特性使开发人员能够将Linux和VXwork移植到基于该处理器的目标系统中。该目标板的系统资源如下 ： 　　(1)CPU：S3C2410微处理器,工作频率为200MHz。 　　(2)Flash：16MB。 　　(3)SDRAM：64MB SDRAM。 　　(4)UART：RS-232串行接口。 　　(5)其他 ：14针ARM JTAG接口等。 　　2 交叉编译环境的建立 　　基于Linux操作系统的应用开发环境一般是由目标系统硬件(开发板)和宿主PC机所构成。目标硬件开发板用于运行操作系统和系统应用软件，而目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试则需要通过宿主PC机来完成(所以称为交叉编译)。双方之间一般通过串口、并口或以太网接口建立连接关系。单独拿出一台PC机，在该PC上安装桌面的Linux操作系统(如RedHatLinux9.0)，可以采用默认的安装选项(注意要包含FTP服务)，这台PC作为Linux服务器，除管理员以外，一般不直接让其他人去操作。 　　2)Linux内核编译。 　　首先以ROOT身份进入系统。然后完成下列步骤，就可以在/Linux/arch/arm/boot/得到内核的映像文件zImage。 　　在shell命令下输入命令进行内核配置： 　　make menuconfig 　　该命令执行之后生成文件.config。它保存这个配置信息,下一次再执行make menuconfig的时候将生成新的.config文件。 　　输入命令 ：make dep 　　输入命令 ：make clean 　　输入命令 ：make zImage 　　通过各个目录的Makefile进行，将会在各个目录下生成一系列目标文件，上述步骤完成后，就完成了对Linux的编译工作。 　　Linux内核的编译、修改、移植实际上与上层的应用程序，如命令解释器shell、登陆程序login相关。这些程序应根据需要重新定制。 　　利用终端仿真程序DNW和Bootloader引导程序通过串口就可以把Linux内核移植到目标系统板。移植完成后，Linux就可以在目标系统板上运行了。 　　5 结束语 　　讨论了Linux向目标系统S3C2410移植的过程中的关键技术及其实现。移植后的Linux保留了原有的工作稳定的特点。并可以根据需要，在该系统中编写应用程序和运行应用程序。 　　●Bootloader的stage1 　　stage1是Bootloader一开始就执行的操作，其目的是为了stage2的执行以及随后的内核的执行，设置好一些基本的硬件环境。 　　包括以下步骤 ： 　　屏蔽所有的中断 。为中断提供服务的通常是操作系统,因此在执行Bootloader的过程中可以不响应任何中断。中断屏蔽通过写CPU的中断屏蔽寄存器来完成。 　　设置CPU的时钟频率和速度。 　　初始化RAM设置系统的内存控制器的功能寄存器和各内存库控制寄存器等。 　　为加载stage2准备RAM空间。 　　拷贝stage2