防爆仓储自动化立体仓库.pdf

防爆仓储自动化立体仓库 体现自动化立体库关键的点：库存不要乱；要想库存不乱，关键的是入库要准确， 因为“病从口入”；要想入库准确，有两个节点比较关键： 1. 分配货位时机； 2. 托盘 到达入库口的时候，如何调度； 先说第 1 点：分配货位的时机这个时机处理，经过这 些年，一共经历了 6 个阶段： 1. 入库托盘登记时分配： 在托盘码垛 ( 货物和物料绑定 ) 的时候，把具体的排列层的位置预先分配好，并且在货位表的该位置上做一个锁的标 记，以免其他托盘登记的时候，再次分配到该货位上； 2. 过* 个读码器 (BCR) 时分配： 因为操作员可能在线下登记，所以登记时分配货位，有个很大的风险，万一操作员没 有把该托盘放到线体上就拿走了，这个货位因为被预定了，就死掉了，永远不会被释 放了； 所以在托盘进过 * 个 BCR 的时候，再分配，托盘被中途拿走的概率就低很多了； 3. 到达堆垛机入口时分配： 过了 * 个 BCR 就把货位分配号感觉太“死”了，万一输送 线上有多个 BCR，托盘经过第二个 BCR 的时候，发现事先分配的那个巷道的堆垛机出 了故障，就要重新分配，重新分配就需要释放原来的，实现起来比较麻烦；所以过 * 个 BCR 只是分配巷道，而不分配具体的货位；这样托盘经过其他 BCR 的时候，如果发现 对应的堆垛机故障或线路拥堵，可以更换巷道； 当托盘到达堆垛机入口的时候，再分 配货位，这样就避免了重复分配的复杂度，简化了程序实现难度，而且也更灵活；如 果电控“不慎”跟踪错误，或者人工手动将托盘送到入口，只要将输送机上的托盘号 数据写正确，就可以正常入库； 4. 到达入口并且堆垛机空闲时分配： 托盘虽然到达入 口了，但是也许堆垛机此刻正在做其他任务，这些任务可能做到一半的堆垛机就发生 故障，这时候，就可能人工将该托盘转移到其他堆垛机入口，这样就导致已经分配的 货位死在里面 防爆仓储堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动 车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用比较广。一般采用两个 承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。通过下部两组水平轮沿 轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向。 按其运行轨迹形式区别，有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。 直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过 其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满 足出入库频率较高的立体仓库作业，应用较广。曲线运行型堆垛机车轮与下横梁是通 过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，即可以走曲线，不通过其他输 送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。 曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不 但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立 体仓库作业。 堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到 整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的 运行效率和经济效益。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度 和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸 参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、 * 货位极限高度等。其中 * 货位极限 高度，即货叉上表面从 * 一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合 理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立 体仓库堆垛机的 * 货位极限高度偏高。 堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接 关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式