电动汽车整车控制器设计规范方案2016年-10-1.doc

WORD文档下载可编辑 专业技术资料分享 整车控制器设计规范 编制 审核 批准 日期 XX汽车有限公司 WORD文档下载可编辑 专业技术资料分享 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc267683273 1 整车控制器控制功能和原理 PAGEREF _Toc267683273 \h 1 HYPERLINK \l _Toc267683274 2 纯电动客车总成分布式网络架构 PAGEREF _Toc267683274 \h 1 HYPERLINK \l _Toc267683275 3 整车控制器开发流程 PAGEREF _Toc267683275 \h 3 HYPERLINK \l _Toc267683276 3.1 整车及控制策略仿真 PAGEREF _Toc267683276 \h 5 HYPERLINK \l _Toc267683277 3.2 整车软硬件开发 PAGEREF _Toc267683277 \h 6 HYPERLINK \l _Toc267683278 3.2.1 整车控制器的硬件开发 PAGEREF _Toc267683278 \h 7 HYPERLINK \l _Toc267683279 3.2.2 整车控制器的软件开发 PAGEREF _Toc267683279 \h 10 HYPERLINK \l _Toc267683280 3.3 整车控制器的硬件在环测试 PAGEREF _Toc267683280 \h 13 HYPERLINK \l _Toc267683281 3.4 整车控制器标定 PAGEREF _Toc267683281 \h 15 HYPERLINK \l _Toc267683282 3.4.1 整车控制器的标定系统 PAGEREF _Toc267683282 \h 15 WORD文档下载可编辑 专业技术资料分享 整车控制器控制功能和原理 纯电动客车是由多个子系统构成的系统，主要包括储能、驱动等动力系统，以及其它附件如空调等。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。因此，纯电动必须需要一个整车控制器来管理系统中的各个部件。 纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。整车控制器的功能如下： 车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力。 网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。 仪表的辅助驱动。 故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理，实时显示故障。 在线配置和维护：通过车载标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。 能量管理：通过对纯电动客车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。 功率分配：通过综合车辆信息、电池的SOC、温度、电压、电流和电机的温度等信息计算电机功率分配，进行有效的能量管理，以保证车辆能量效率达到最优。 坡道驻车辅助控制 坡道起步时防溜车控制 纯电动客车动力总成分布式网络架构 纯电动客车是由多个子系统构成的复杂系统。随着整车经济性、安全性、可靠性和舒适性要求的提高，纯电动客车上所需要控制的部件越来越多，各个子系统之间所需要交换的信息也增多，控制系统也就变得越来越复杂。基于总线的分布式控制结构可以使各个控制模块的功能相对简单，进而简化系统拓扑结构，提高可靠性。 基于CAN总线的分布式控制网络，是实现众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉，传输速率高，安全性可靠性高，纠错能力强，实时性好等优点，已广泛应用于中、高价位汽车的实时分布式控制网络，CAN总线正逐渐成为通用的汽车总线标准。采用CAN总线网络还可以大大减少个设备间的连接线束，并提高系统监控水平。纯电动轿车动力总成