扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计：算法解析与优化策略.docx
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扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计：算法解析与优化策略
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，激光雷达作为一种先进的传感器技术，正逐渐在众多领域中崭露头角。其凭借着高精度的距离测量能力，能够获取目标物体的三维空间信息，从而为后续的数据分析与决策提供坚实的数据基础。
在自动驾驶领域，激光雷达发挥着不可或缺的关键作用。它就像是自动驾驶汽车的“眼睛”，通过发射激光束并接收反射回来的信号，精确地测量出车辆与周围环境中各种物体之间的距离，为自动驾驶系统提供高精度的环境感知信息。这对于自动驾驶汽车的安全行驶至关重要，例如，在复杂的城市交通环境中，激光雷达能够实时探测到前方的车辆
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