浅析无人船在水下地形测量中的应用.pdf
第４２卷第１１期测绘与空间地理信息Ｖｏｌ.４２ꎬＮｏ.１１
２０１９年１１月ＧＥＯＭＡＴＩＣＳ＆ＳＰＡＴＩＡＬＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＮｏｖ.ꎬ２０１９
浅析无人船在水下地形测量中的应用
１１２１１
关雷ꎬ郑宝华ꎬ赵琳ꎬ勾昆ꎬ袁红
(１.自然资源部第四地形测量队ꎬ黑龙江哈尔滨１５００２５ꎻ２.黑龙江省第五测绘地理信息工程院ꎬ黑龙江哈尔滨１５００８１)
摘要:水下地形测量因其局限性大、成本高、作业效率低ꎬ常规人工测量方法难以开展ꎮ随着测绘技术的发展ꎬ
无人测绘船被投入水域测量工作ꎮ通过将ＧＮＳＳＲＴＫ与声呐测深技术相结合ꎬ实现实时定位测量水底底面的高
程ꎬ测量精度可达到厘米级ꎬ能够极大地提高作业效率ꎬ减少作业周期及成本ꎮ本文首先对无人测量船作业原理
和流程进行了简单的介绍ꎬ结合应用实例ꎬ进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法ꎮ
关键词:无人船ꎻ水下地形测量ꎻ测深系统
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中图分类号:Ｐ２２９.１文献标识码:Ａ文章编号:１６７２５８６７(２０１９)１１０２０２０３
ＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＢｏａｔｉｎ
ＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＴｅｒｒａｉｎＳｕｒｖｅｙ
１１２１１
ＧＵＡＮＬｅｉꎬＺＨＥＮＧＢａｏｈｕａꎬＺＨＡＯＬｉｎꎬＧＯＵＫｕｎꎬＹＵＡＮＨｏｎｇ
(１.ＴｈｅＦｏｕｒｔｈＴｏｐｏｇｒａｐｈｉｃＳｕｒｖｅｙｉｎｇＢｒｉｇａｄｅꎬＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＮａｔｕｒａｌＲｅｓｏｕｒｃｅｓꎬＨａｒｂｉｎ１５００２５ꎬＣｈｉｎａꎻ２.ＴｈｅＦｉｆｔｈ
ＳｕｒｖｅｙｉｎｇꎬＭａｐｐｉｎｇａｎｄＧｅｏｇｒａｐｈｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅꎬＨａｒｂｉｎ１５００８１ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃｓｕｒｖｅｙｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓꎬｈｉｇｈｃｏｓｔꎬｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙꎬｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｍａｎｕａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈ￣
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