机器人电路课件.pptx
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机器人电路课件;目录;01;;;电流通过导体时,导体对电流的阻碍作用称为电阻,电阻的单位是欧姆(Ω)。;;02;;将交流电转换为直流电,通常采用二极管或晶闸管等元件。;包括电池的选型、容量计算、充放电控制、温度控制等,确保电池组的安全和可靠运行。;;03;常见传感器类型及其工作原理简述;阻抗匹配;信号放大、滤波和转换方法论述;;04;电机驱动原理及选型依据;PWM调制技术实现调速功能;继电器、开关管等执行元件应用举例;;05;如RS-232、RS-422、RS-485等标准,用于设备间低速率数据交换。;频率、功率、通信距离、抗干扰能力等,需根据应用环境进行选择。;如对称加密、非对称加密等,确保数据传输过程中的安全性。;;06;关键知识点总结回顾;;行业前沿动态关注方向指引;下一讲内容;
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