三菱驱动器报 警资料.doc

常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案 ? 在中国使用 HYPERLINK /html/sanlingsifu/ 三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由 HYPERLINK /html/sanlingsifu/ 伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。?? 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。附上 HYPERLINK /html/sanlingsifu/2012090517.html 三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10???? 欠压—— AL12?? 存储器异常—— AL13???? 时钟异常—— AL15???? 存储器异常2—— AL16???? 编码器异常1—— AL 17???? 电路异常2—— AL 19???? 存储器异常3—— AL 1A???? 电机配合异常—— AL? 20???? 编码器异常2—— AL? 24???? 电机接地故障—— AL? 25??? 绝对位置丢失—— AL? 30??? 再生制动异常—— AL? 31??? 超速—— AL? 32??? 过流—— AL? 33??? 过压—— AL? 35??? 指令脉冲频率异常—— AL?? 37?? 参数异常—— AL?? 45?? 主电路器件过热—— AL?? 46??? 电机过热—— AL?? 50??? 过载1—— AL?? 51??? 过载2—— AL?? 52??? 误差过大—— AL?? 8A??? 串行通讯超时—— AL?? 8E??? 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL?? 92???? 电池断线警告—— AL?? 96???? 原点设定错误警告—— AL?? 9F???? 电池警告—— AL?? E0??? 再生制动电流过大警告—— AL?? E1??? 过载警告—— AL?? E3???? 绝对位置计数器警告—— AL?? E5???? ABS超时警告—— AL?? E6????? 伺服电机异常停止—— AL?? E9????? 主电路OFF警告—— AL?? EA????? ABS伺服ON警告