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嵌入式控制算法设计与实现
1.控制算法概述
1.1控制系统的分类
在嵌入式系统中,控制算法是实现系统功能的关键部分。根据不同的控制方式,控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统:输入信号直接控制输出,系统没有反馈机制。这种系统简单且成本较低,但控制精度较低,无法应对外部干扰。
闭环控制系统:通过反馈机制调整输出,以达到预期的控制目标。这种系统能够更好地应对外部干扰,控制精度较高。
1.2控制算法的基本结构
控制算法通常包括以下几个基本部分:
输入信号:系统接收到的外部信号或传感器数据。
控制逻辑:根据输入信号计算出控制信号的逻辑。
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