THJK-计算机控制技术实验软件使用指导书 .pdf
THJK-计算机控制技术实验软件使用指导书--第1页
目录
第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明.
第一节系统概述
第二节实验软件的安装.
第三节实验软件的使用.
第二章计算机控制技术编程实验
实验一A/D与D/A转换
实验二数字滤波器.
实验三离散化方法研究.
实验四数字PID调节器算法的研究
实验五串级控制算法的研究.
实验六解耦控制算法的研究.
实验七最少拍控制算法研究.
实验八具有纯滞后系统的大林控制
实验九模糊控制系统
实验十具有单神经元控制器的控制系统
实验十一单闭环直流调速系统
实验十二步进电机转速控制系统.
实验十三单闭环温度恒值控制系统
实验十四单容水箱液位定值控制系统.
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THJK-计算机控制技术实验软件使用指导书--第1页
THJK-计算机控制技术实验软件使用指导书--第2页
第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明
第一节系统概述
一、系统说明
“THJK计算机控制技术实验软件”是基于VC++Win32Console下进行开放式设计的实验
软件,该软件完全采用ANSCC语言进行编程,以API函数的形式对外部功能函数进行调用,
以达到学校针对“计算机控制技术”课程进行课程设计的目的。另外,为了便于实验数据的实
时显示,该软件还配套提供了基于计算机的示波器显示,共两个示波器,一个用来进行常规示
波器的使用,而另一个则用于各种控制实物的显示和动画。
二、实验软件的特点
由于计算机控制技术实验软件的原代码完全开放,故具有许多其它实验软件不具有的特点,
主要有以下几点:
1)编程语言采用标准C语言进行编程,这样对于学校的工科专业(一般均会进行C语言
的教学)在进行C语言学习时,可以进行项目的课程设计,而现在市场上还没有这样的实验软
件;
2)学生可以通过全开放的C语言编程,了解和学习各种控制算法(如数字滤波、PID控制、
最少拍控制、大林算法、模糊控制等)的编程与调试;
3)整个软件是基于工业采集卡的应用型软件,学生在进行编程过程中,无形之间就掌握了
数据采集卡数据输入输出的编程与使用;
4)由于软件和显示之间采用静态库,并以WinSock进行数据通讯,有兴趣的学生还可以
进一步进行数据库方面的学习和编程,并掌握WinSock客户端的编程;
5)学生可以掌握流媒体定时器(定时精度可以达ms级,多用于工业上数据采集定时编程)
的使用与编程;
三、实验准备
1)由于“THJK计算机控制技术实验软件”是基于计算机控制技术这门课程而设计的,因
此该实验软件适合用于天煌“THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台”、“THBCC-1
型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台”、THKKL-5型控制理论·计算机控制
技术实验箱等采用USB数据采集卡的相关产品的实验教学。因此该实验软件在实验过程中,实
验人员必须依托以上相关产品实验指导书中“计算机控制技术实验”的理论知识进行实验。
2)由于“THJK计算机控制技术实验软件”是基于VC++Win32Console下进行C语言编
程的实验软件,因此实验人员除了熟悉Windows操作系统外,还应在实验前具备以下知识:
ANSCC