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THJK-计算机控制技术实验软件使用指导书--第1页

目录

第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明.

第一节系统概述

第二节实验软件的安装.

第三节实验软件的使用.

第二章计算机控制技术编程实验

实验一A/D与D/A转换

实验二数字滤波器.

实验三离散化方法研究.

实验四数字PID调节器算法的研究

实验五串级控制算法的研究.

实验六解耦控制算法的研究.

实验七最少拍控制算法研究.

实验八具有纯滞后系统的大林控制

实验九模糊控制系统

实验十具有单神经元控制器的控制系统

实验十一单闭环直流调速系统

实验十二步进电机转速控制系统.

实验十三单闭环温度恒值控制系统

实验十四单容水箱液位定值控制系统.

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第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明

第一节系统概述

一、系统说明

“THJK计算机控制技术实验软件”是基于VC++Win32Console下进行开放式设计的实验

软件,该软件完全采用ANSCC语言进行编程,以API函数的形式对外部功能函数进行调用,

以达到学校针对“计算机控制技术”课程进行课程设计的目的。另外,为了便于实验数据的实

时显示,该软件还配套提供了基于计算机的示波器显示,共两个示波器,一个用来进行常规示

波器的使用,而另一个则用于各种控制实物的显示和动画。

二、实验软件的特点

由于计算机控制技术实验软件的原代码完全开放,故具有许多其它实验软件不具有的特点,

主要有以下几点:

1)编程语言采用标准C语言进行编程,这样对于学校的工科专业(一般均会进行C语言

的教学)在进行C语言学习时,可以进行项目的课程设计,而现在市场上还没有这样的实验软

件;

2)学生可以通过全开放的C语言编程,了解和学习各种控制算法(如数字滤波、PID控制、

最少拍控制、大林算法、模糊控制等)的编程与调试;

3)整个软件是基于工业采集卡的应用型软件,学生在进行编程过程中,无形之间就掌握了

数据采集卡数据输入输出的编程与使用;

4)由于软件和显示之间采用静态库,并以WinSock进行数据通讯,有兴趣的学生还可以

进一步进行数据库方面的学习和编程,并掌握WinSock客户端的编程;

5)学生可以掌握流媒体定时器(定时精度可以达ms级,多用于工业上数据采集定时编程)

的使用与编程;

三、实验准备

1)由于“THJK计算机控制技术实验软件”是基于计算机控制技术这门课程而设计的,因

此该实验软件适合用于天煌“THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台”、“THBCC-1

型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台”、THKKL-5型控制理论·计算机控制

技术实验箱等采用USB数据采集卡的相关产品的实验教学。因此该实验软件在实验过程中,实

验人员必须依托以上相关产品实验指导书中“计算机控制技术实验”的理论知识进行实验。

2)由于“THJK计算机控制技术实验软件”是基于VC++Win32Console下进行C语言编

程的实验软件,因此实验人员除了熟悉Windows操作系统外,还应在实验前具备以下知识:

ANSCC

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