连杆凸轮减速器的运动仿真.doc

连杆凸轮减速器的运动仿真 作者：ee （ee） 指导老师：ee [摘要]：连杆凸轮减速器主要借助于一齿差原理、摆线针轮减速器和渐开线三环减速器的部分结构特点研制而成。此次毕业设计主要是熟悉连杆凸轮器的工作原理，分析该减速器的结构特点；推导实现定传动比、连续传动的条件和凸轮廓线的数学方程；对连杆凸轮减速器进行简单的结构设计，完成对给定参数下的减速器部分零部件建模及三维装配工作，并进行仿真。 [关键词]：连杆凸轮减速器；凸轮；摆线针轮；PRO/E 三维建模；运动 仿真。 The virtual movement emulation of Cam-linkage Reducer Author: ee (ee) Instructor:ee Abstract: The cam-linkage reducer is mainly through the principle of one tooth difference, cycloid gear reducer and three-ring reducer from the development of structural characteristics. The graduation project is familiar with the working principle of the cam-linkage reducer, analysis the structural characteristics of the cam-linkage reducer; derivation the set transmission ratio to achieve and continuous transmission of the conditions and profile of cam the mathematical equation; cam-linkage reducer on the structure of simple design, completion to the given parameters of the reducer part and three-dimensional modeling and motion simulation. Key words: cam-linkage reducer, cam, Cycloidal gear, pro/e three dimension model building, simulation. 目 录 1 绪 论 1 1.1 选题的背景及研究的意义 1 1.2 本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 2 1.2.1 国内、外机械传动科学与技术的研究现状 2 1.2.2 国内、外机构学的研究现状 4 1.2.3 国内、外减速器的研究现状 11 1.2.4少齿差行星齿轮传动技术研究现状 13 1.2.5 国内三环传动减速器的研究现状 14 2 连杆凸轮减速器的原理分析 16 2.1 机构的传动原理分析 16 2.1.1 机构的组成 16 2.1.2 机构的传动原理分析 17 2.2 机构的传动比计算 17 2.2.1 运动输入构件与输出构件的转向关系 17 2.2.2 传动比的计算 18 2.3凸轮理论廓线方程及性质 19 2.3.1凸轮理论廓线方程 19 2.3.2 凸轮理论廓线的性质 21 2.4 凸轮压力角与机构中构件的力关系 23 2.4.1 凸轮理论廓线压力角 23 2.4.2 机构中主从动构件的力矩关系式 23 2.4.3由理论廓线方程推出实际廓线方程 27 2.5 连杆凸轮减速器工作原理 28 2.6摆线针轮的设计 28 2.7摆线轮的建模方程 30 3连杆凸轮减速器结构设计 31 3.1 连杆凸轮减速器的结构 31 3.1.1 主动曲柄 32 3.1.2 连杆推杆（带滚子的环板） 32 3.1.3 从动曲柄 33 3.1.4 凸轮 33 3.1.5 输出轴 34 3.1.6 箱壳 34 3.1.7 惯性力的自平衡结构 34 3.1.8 弹性均载环节 34 3.2　连杆凸轮减速器与渐开线三环式减速器相比的优点 35 3.3　连杆凸轮减速器和传统的摆线针轮行星传动相比的优点 36 4 连杆凸轮减速器的建模 37 4.1减速器基本零件建模 37 4.1.1凸轮模型的建立 37 4.1.2连板模型的建立 39 4.1.3其他零部件建模 40 5 连杆凸轮减速器的装配和仿真 42 5.1减速器的装配 42 5.1.1连板装配 42 5.1.2输入轴的装配 43 5.1.3第三轴的装配 44 5.1.4输出轴组件的装配 45 5.1.5三连板的装配 45 5.1.6减速器总装 46 5.2 基本仿