双闭环直流调速系统MATLAB仿真.doc

双闭环直流调速系统MATLAB仿真

一、实验原理W

WASR

WACR

β

α

一、实验内容

基本数据如下：

直流电动机：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；

晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；

电枢回路总电阻：；

时间常数：；

电流反馈系数：；

电流反馈滤波时间常数：；

电流反馈系数：；

转速反馈系数α=0.007vmin/r

转速反馈滤波时间常数：

设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。

二、实验步骤

1．根据原理和内容搭建电路模型；

2．设置各元器件的参数；

3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。

4．仿真实现。

三、实验报告

1.Idl=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形

2.讨论PI调节器参数对系统的影响.

名称

路径

参数设置

ACVoltageSource

Simpowersystem/electrical/

Ground(output)

Simpowersystem/connectors

Thyristor

Simpowersystem/Powerelectronics

SeriesRLCbranch

Simpowersystem/Elenemts

C=infL=0纯电阻

VlotageMeasurement

Simpowersystem/Measurements

CurrentMeasurement

Simpowersystem/Measurements

Multimeter

Simpowersystem/Measurements

TConnector

Simpowersystem/connectors

Scope

Simulink/sinks

Mux

Simulink/SignalRouting

Demux

Simulink/SignalRouting

PulseGenerator

Simulink/Sources

step

Simulink/sources

‘0’‘0’‘10’‘0’

Integrator

Simulink/continuous/

‘0’‘10’‘-10’

TransferFcn

Simulink/continuous/

gain

Simulink/mathoperations

sum

Simulink/mathoperations

+-

计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器

KT

Kp

τi

ki=Kp/τi

0.25

0.5067

0.03

16.89

0.5

1.013

0.03

34.77

1

2.027

0.03

67.567

τi=TL,…………取KT=0.5

转速环设计成典型二型系统

h=5,TKn=

取11.7，11.7/0.087