直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训.pptx

直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;目录;直流脉宽调速系统出现的历史背景;直流斩波器的基本结构与工作原理;2. 斩波器的基本工作原理 在原理图中，VT 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极 管。当VT导通时，直流电源电压Us 加到电动机上；当VT关断时 ，直流电源与电机脱开，电动机电枢电流经VD 续流，两端电压接 近于零。如此反复，电枢端电压波形如图 ，好像是电源电压Us在 ton 时间内被接上，又在T – ton 时间内被斩断，故称“斩波”。 ;3. 输出电压计算 电动机得到的平均电压为：;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训; 1. 不可逆PWM变换器;工作状态与波形;数控???术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;（2）有制动的不可逆PWM变换器;工作状态与波形;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;2）制动状态;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;3）轻载电动状态;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;二象限不可逆PWM变换器在不同工作状态下的导通器件和电流回路与方向; 2. 可逆PWM变换器;工作状态与波形;数控技术培训-直流伺服电机晶体管脉宽调制（PWM）调速系统培训;相关方程：;性能评价;THANKS