煤矿井下液压支架搬运机器人的设计与分析.pdf

智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析.pdf 当代化工研究 2021·20技术应用与研究ModernChemicalResearch63 智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析＊杜海明（中煤昔阳能源有限责任公司白羊岭煤矿山西045300）摘要：为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力，将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中，并对智能巡检机器人系统结构组成、关键子系统工作原理、结构、参数等进行详细阐述。现场应用后，带式输送机运行可靠性得以显著提升，同时可减少6 名巡检人员，取得较为明显的应用效果。关键词：带式输送机；煤炭运输；智能机器人；巡检系统中图分类号：T文献标识码：A ApplicationAnalysisof

2025-02-22 约7.18千字 2页立即下载

码垛搬运机器人的设计与仿真分析.docx 码垛搬运机器人的设计与仿真分析码垛搬运机器人的设计与仿真分析 DsignandsimulationAnalysisofpalletizingRobot 摘要在科学技术不断发展的今天，机器人技术越来越完善，使得机器人在慢慢取代人力。特别是在自动化物流生产线上，许多公司和企业都开始购入码垛搬运机器人。它大大的节省了人力、物力，很大程度的加快了生产速度。今年来，我国对工业机器人也是研究的一大热点。针对中小企业末端生产线物料，以搬运板材为例，搬运设计的一款码垛搬运机器人,实现物料的自动化码放、搬运，以及完成轨迹和运动学仿真。关键词：码垛搬运机器人夹具设计robotstudi

2024-10-09 约1.84万字 39页立即下载

搬运机器人设计.doc 搬运机器人 设计班级：姓名：学号： 搬运机器人能够模仿人手部的部分动作，按照设定的程序、轨迹和要求，代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，实现一些人工不可能完成的工作，这不仅可以使人手避免出现可能的危险情况，保障生产安全，还能促进工作线的流水化，提高了工作效率，降低了劳动强度，改善了劳动环境，已经成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。本用于生产线上工件的自动搬运根据对的工艺过程及控制要求分析，机械手的动作过程如图所示：一、搬运机械手总体结构设计（1）该机器人采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即手臂的伸长、缩短，手臂的上升、下降和整体旋转。（2）（5）此机器人应用于自

2017-09-24 约字 8页立即下载

搬运机器人设计.doc 摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人

2017-06-10 约2.42万字 48页立即下载

2025-01-12 约2.05万字 32页立即下载

2025-01-18 约2.05万字 31页立即下载

一种煤矿井下用的设备巡查机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852111 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210663575.6 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人刘波地址 017000 内蒙古自

2023-05-16 约1.06万字 10页立即下载

一种井下煤矿用故障排查机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005328 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021433556.7 (22)申请日 2020.07.10 (73)专利权人内蒙古荆华科技有限公司

2023-02-26 约5.97千字 8页立即下载

一种液压顶升重载搬运机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809649 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110242788.7 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人刘芳勤地址 466

2023-06-06 约6.53千字 9页立即下载

一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114876548 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210674494.6 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人吴驰壤地址 310000 浙江

2023-05-16 约1.09万字 12页立即下载

煤矿井下液压支架快速拆装技术的优化研究.pptx 煤矿井下液压支架快速拆装技术的优化研究汇报人：2024-01-28BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA 目录CONTENTS引言液压支架快速拆装技术概述煤矿井下液压支架快速拆装技术现状液压支架快速拆装技术优化方案目录CONTENTS优化方案的效果评估液压支架快速拆装技术的应用前景结论 BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA01引言随着煤矿开采深度的增加和机械化程度的提高，对液压支架的拆装速度提出了更高的要求。传统的液压支架拆装方法存在效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题，急需进行技术优化。煤矿井下液压支架是煤矿安全生产的重要设备之一，其拆装速度

2024-06-14 约4.18千字 36页立即下载

一种煤矿物料搬运用机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212454539 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021222950.6 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人贵州工程应用技术学院

2023-02-09 约6.79千字 9页立即下载

轮胎搬运机器人设计.pdf 青岛科技大学本科毕业设计（论文）轮胎搬运机器人设计 题目 __________________________________ __________________________________ 指导教师

2020-07-26 约3.7万字 46页立即下载

搬运机器人系统设计.docx 摘要：在现代社会经济与科学技术进步的推动下，机器人技术已经成为目前人类最伟大的发明之一，其中较具代表性的搬运机器人可以进行搬运，码垛及机床上下料等简单但是需要投入大量人力成本的工作，不仅可以节约时间、提高效率，并且可以在很大程度上保护工作人员的人身安全，帮助工厂企业降低成本，提高经济效益。本论文将在概述搬运机器人系统的研究现状的基础上，通过全面的计算分析设计，设计一种用于塑料垃圾桶制造厂用于搬运产品的搬运机器人。所设计的行走机构为AGV小车，基于小车结构，并结合厂内情况设计两自由度的机械执行机构：竖直升降及水平伸缩。最终设计出由液压驱动，通过PLC控制的智能AGV搬运机器人。关键词：搬运机

2025-02-22 约2.96万字 50页立即下载

搬运机器人系统设计.docx 搬运机器人系统设计摘要：在现代社会经济与科学技术进步的推动下，机器人技术已经成为目前人类最伟大的发明之一，其中较具代表性的搬运机器人可以进行搬运，码垛及机床上下料等简单但是需要投入大量人力成本的工作，不仅可以节约时间、提高效率，并且可以在很大程度上保护工作人员的人身安全，帮助工厂企业降低成本，提高经济效益。本论文将在概述搬运机器人系统的研究现状的基础上，通过全面的计算分析设计，设计一种用于塑料垃圾桶制造厂用于搬运产品的搬运机器人。所设计的行走机构为AGV小车，基于小车结构，并结合厂内情况设计两自由度的机械执行机构：竖直升降及水平伸缩。最终设计出由液压驱动，通过PLC控制的智能AGV搬运机器人

2025-05-25 约2.32万字 50页立即下载