4-13 运算符与表达式.pptx

工业机器人应用基础运算符与表达式

算数运算符关系运算符逻辑运算符其他运算符1234工业机器人分类

算数运算符01

按照结构特征分类ABB工业机器人中算数运算符的含义与数学中相同优先级：（）?*、/?+、-

02关系运算符

关系运算符关系运算符实际上是比较运算符，用于比较符号两边优先级：、、≥、≤?=、

关系运算符关系运算的结果只有2种情况：真（逻辑1）假（逻辑0）例：假设a=3，b=4ab的结果为真，逻辑值为1ab的结果为假，逻辑值为0

03逻辑运算符

逻辑运算符

逻辑运算符与逻辑AND：全真得真或逻辑OR：一真得真例：A=1,B=0,C=1AANDB=0AANDC=1例：A=1,B=0,C=0AORB=1BORC=1

逻辑运算符注意：对于AND运算，只有左边的值为真（非0）时，才继续进行右边的运算；对于OR运算，只有左边的值为假（0）时，才继续进行右边的运算。

逻辑运算符例：a=1,b=2,c=3,d=4,m=1,n=1;表达式：(m:=ab)AND(n:=cd)运算后m为0不运算n仍为1

逻辑运算符异或逻辑XOR：相异得1，相同得0例：A=1,B=0,C=1AXORB=1AXORC=0

04其他运算符

其他运算符

其他运算符MOD：求余（求模）例：-7MOD3=17MOD-3=-1DIV：除（ST语言）应用于结构化文本

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