FreeRTOS中文实用教程.pdf

http://www.FreeRTOS.org USING THE FREERTOS REAL TIME KERNEL A Practical Guide Richard Barry FREERTOS 实时内核 实用指南 FreeRTOS 1 Designed For Microcontrollers; © 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited. http://www.FreeRTOS.org 这篇文章的英文原版我是在www.FreeRTOS.net上下载得到的。其实我并没有决定 是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的 是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章 还不算太长。而且FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广，也做了不少中文 化的工作。所以我是打算利用工作之余，边看边译，到读完这篇文档，也就有个中文版 了。如果FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享。 另外，我本人很懒，没有翻译附录，而且译完正文后也没有做过任何检查。所以如 果有任何问题，请不要骂我。 Zou Changjun yisfx@126.com FreeRTOS 2 Designed For Microcontrollers; © 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited. http://www.FreeRTOS.org 第一章 任务管理 FreeRTOS 3 Designed For Microcontrollers; © 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited. http://www.FreeRTOS.org 1.1 概览 [附录中提供了使用 FreeRTOS 源代码的实用信息] 小型多任务嵌入式系统简介 不同的多任务系统有不同的侧重点。以工作站和桌面电脑为例： 早期的处理器非常昂贵，所以那时的多任务用于实现在单处理器上支持多用户。这 类系统中的调度算法侧重于让每个用户”公平共享”处理器时间。 随着处理器功能越来越强大，价格却更偏宜，所以每个用户都可以独占一个或多个 处理器。这类系统的调度算法则设计为让用户可以同时运行多个应用程序，而计算 机也不会显得反应迟钝。例如某个用户可能同时运行了一个字处理程序，一个电子 表格，一个邮件客户端和一个 WEB 浏览器，并且期望每个应用程序任何时候都能 对输入有足够快的响应时间。 桌面电脑的输入处理可以归类为”软实时” 。为了保证用户的最佳体验，计算机对每 个输入的响应应当限定在一个恰当的时间范围——但是如果响应时间超出了限定范围， 并不会让人觉得这台电脑无法使用。比如说，键盘操作必须在键按下后的某个时间内作 出明显的提示。但如果按键提示超出了这个时间，会