基于3D视觉的AI自主导览机器人研究与开发.pdf
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ISSN1009-3044E-mail：kfyj@
ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术
第20卷第5期(2024年2月）ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术
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Vol.20,No.5,February2
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基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究.docx
基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究
一、引言
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为当今社会研究的热点。机器人自主导航与视觉识别抓取技术是机器人技术的重要组成部分，对于实现机器人的智能化、自动化具有重要意义。本文将基于ROS（RobotOperatingSystem）平台，对机器人自主导航与视觉识别抓取技术进行深入研究。
二、ROS平台概述
ROS是一种为机器人提供硬件抽象、设备驱动、库资源、消息传递机制、程序框架等功能的开源软件平台。它为机器人技术的开发提供了强大的支持，使得机器人开发者能够更加便捷地开发出各种类型的机器人。
三、机器人自主导航技术研究
1.导航系统架构设计
机器人
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基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究.docx
基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究
一、引言
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为现代工业、服务业以及家庭生活中的重要组成部分。其中，自主导航与视觉识别抓取技术作为机器人技术的重要分支，具有广泛的应用前景。本研究基于ROS（RobotOperatingSystem）平台，对机器人自主导航与视觉识别抓取技术进行了深入研究。本文首先介绍了研究背景及意义，然后概述了研究内容、方法及实验结果，最后对研究进行了总结与展望。
二、相关研究概述
在机器人领域，自主导航与视觉识别抓取技术一直是研究的热点。近年来，随着深度学习、计算机视觉等技术的不断发展，机器人自主导航与视觉识别抓取技术得到了长足的
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智能自主
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借由人工感知推动自动化革命
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R-Go’sAI-poweredPerceptionEngine感知引擎?providesmobile
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基于自主移动机器人视觉的驾驶员桩考系统研究的任务书.docx
基于自主移动机器人视觉的驾驶员桩考系统研究的任务书
任务名称：基于自主移动机器人视觉的驾驶员桩考系统研究
任务背景：
目前，驾驶员桩考是评价驾驶员驾驶技能和安全操控技能的重要环节。传统的驾驶员桩考主要依靠人工考核，存在主观性、不可靠性、费时费力等问题。因此，将先进的自主移动机器人技术和视觉算法应用于驾驶员桩考系统是非常有必要的。
任务目的：
本项研究旨在利用自主移动机器人及视觉技术，开发一款智能驾驶员桩考系统，能够真实、准确、科学地检测驾驶员的驾驶技能和安全操控水平，提高桩考评价的科学性、客观性和实用性。
任务内容：
1.设计并搭建自主移动机器人驾驶员桩考系统原型；
2.利用视觉算法实现对驾驶
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基于视觉的足球机器人自主决策方法研究的开题报告.docx
基于视觉的足球机器人自主决策方法研究的开题报告
一、研究背景和意义
随着机器人技术的不断发展，机器人在足球比赛中的应用越来越普遍。足球机器人在比赛中的表现不仅仅取决于其硬件设备的性能，更重要的是其自主决策的能力。因此，如何提高足球机器人的自主决策能力成为一个研究热点。
视觉技术是机器人自主决策的重要手段，通过视觉传感器获取环境信息并进行分析可以帮助机器人进行自主的决策。目前，足球机器人所搭载的视觉传感器种类繁多，如摄像机、激光雷达等，这些传感器可以提供丰富的视觉信息。如何利用这些视觉信息进行足球机器人的自主决策是本研究的重点。
本研究旨在基于视觉的足球机器人自主决策进行探索，构建适合足球比赛中
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基于视觉系统的全自主机器人控制系统研究的开题报告.docx
基于视觉系统的全自主机器人控制系统研究的开题报告
一、研究背景与意义
随着机器人技术的快速发展，机器人系统逐渐进入了实际应用领域。目前，机器人应用广泛，例如医疗卫生、工业制造、物流管理、安保监控等领域。然而，机器人的大规模应用还面临着很多挑战和难点，例如机器人的智能控制和感知能力需进一步提高。
目前，视觉系统已被广泛应用于机器人系统，如机器人导航、物体识别和跟踪等。视觉系统能够利用计算机对图像进行处理，从而识别物体、测量距离和角度等。因此，基于视觉系统的全自主机器人控制系统成为了机器人科技发展的一个重要领域。
二、研究内容和目标
本研究旨在通过结合视觉系统和机器人控制算法，设计一种全自主机器人
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基于视觉-RTK的苹果园植保机器人自主导航研究.docx
基于视觉-RTK的苹果园植保机器人自主导航研究
一、引言
随着科技的不断进步，农业自动化和智能化已成为现代农业发展的重要方向。苹果园作为我国重要的经济作物种植区域，其植保工作的效率与质量直接关系到果品的产量和品质。近年来，植保机器人的出现为苹果园的植保工作带来了新的解决方案。本文将重点研究基于视觉-RTK的苹果园植保机器人自主导航技术，探讨其应用效果及未来发展潜力。
二、视觉-RTK技术概述
视觉-RTK（Real-TimeKinematic）技术是一种结合了视觉传感器和RTK定位技术的自主导航技术。视觉传感器能够实时获取环境信息，为机器人提供丰富的视觉数据；而RTK定位技术则能提供高精度的位
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基于视觉与激光雷达融合的警用巡逻机器人自主定位研究.pdf
基于视觉与激光雷达融合的警用巡逻机器人自主定位研究
摘要
随着人工智能、物联网技术的发展，警用巡逻机器人已经应用到警力缺乏的安保行
业。同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM）技术是巡逻
机器人领域中的关键技术之一。按照传感器种类不同，SLAM可以分为视觉SLAM和激
光SLAM。视觉SLAM对环境依赖性较大，不适用于光线较暗的场景；激光SLAM对
环境适应能力较强，但不适用于环境空旷、特征点少的环境。视觉与激光雷达融合的
SLAM算法可以互相弥补彼此缺点，能较好的完成巡逻机器人的自主定位工作。针对以
上问题，本文以警用环境中的巡逻机
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基于视觉与激光雷达融合的ROS机器人自主导航关键技术研究.docx
基于视觉与激光雷达融合的ROS机器人自主导航关键技术研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度渗透到社会生活的各个层面，成为推动产业升级和社会进步的关键力量。从工业生产线上的高效协作到日常生活中的贴心服务，从危险环境下的勇敢探索到科学研究中的精准助力，机器人的身影无处不在，其应用范围之广、影响力之大超乎想象。在这一宏大的发展格局中，机器人自主导航技术无疑占据着核心地位，成为决定机器人性能与应用效能的关键因素。
在工业领域，随着智能制造理念的深入推进，工厂对生产过程的自动化、智能化和柔性化提出了更高要求。移动机器人作为
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一种基于AI视觉技术的仿生水下机器人(ROV).pdf
工程建设·202258
第卷第期
EngineeringConstruction.2022,5(8)
一种基于AI视觉技术的仿生水下机器人（ROV）
吴银伟傅捷
中船重工特种设备有限责任公司，湖北武汉430064
[摘要]随着国家推进海洋强国战略，水下机器人开始参与海洋开发与监测工作，并发挥不可替代的作用。近些年，国家致力
于研究水下智能机器人的运动控制技术。现阶段，国内水下机器人处在研制试验阶段，还有待突破关键技术。本篇文章主要
探讨水下机器人的特点、设计模式以及电路设计模式。
[关键词]仿生机械臂；AI视觉技术；水下机器人
DOI：10.33142/ec.v5i8.6556中图分类号：TP
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基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计(1).pdf
InternalCombustionEngineParts·185·
基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计
DesignofIndustrialRobotHandlingSystemBasedonAIVision
唐淮TANGHuai曰张晶ZHANGJing曰李为颖LIWei-ying曰
冯冬梅FENGDong-mei曰吴科进WUKe-jin
（天津天狮学院信息科学与工程学院，天津301700）
（SchoolofInformationScienceandEngineering，TianjinTianshiCollege，Tianjin301700，China）
摘要针对企业提出开源节流的需求
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全自主足球机器人视觉的图像反畸变研究的开题报告.docx
全自主足球机器人视觉的图像反畸变研究的开题报告
开题报告
一、研究背景
近年来，机器人技术的发展在多个领域得到了大量应用，其中足球机器人是机器人领域中的一个热点研究方向。足球机器人比赛是机器人领域中的典型竞赛项目之一，它具有比较高的竞争性和实用性，能够促进机器人技术的进一步研究和发展。
在足球机器人比赛中，图像反畸变技术是一个重要的研究方向。由于现实环境中的光线和摄像机角度等因素，足球机器人在赛场上得到的图像可能存在畸变，这会对机器人的视觉感知和运动控制造成影响。因此，如何有效地进行图像反畸变是足球机器人视觉研究中的一个关键问题。
二、研究目的
本研究旨在探究全自主足球机器人视觉的图像反畸变方
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AI芯片在机器人视觉系统中的应用与挑战研究报告.docx
AI芯片在机器人视觉系统中的应用与挑战研究报告模板范文
一、AI芯片在机器人视觉系统中的应用与挑战
1.1.背景与意义
1.2.机器人视觉系统概述
1.2.1.图像采集
1.2.2.图像处理
1.2.3.决策控制
1.3.AI芯片在机器人视觉系统中的应用现状
1.3.1.高性能计算能力
1.3.2.低功耗设计
1.3.3.集成化设计
1.4.AI芯片在机器人视觉系统中的应用挑战
1.4.1.芯片性能与成本平衡
1.4.2.算法优化
1.4.3.系统集成与优化
二、AI芯片在机器人视觉系统中的关键技术
2.1图像识别与处理技术
2.1.1.特征提取
2.1.2.目标检测
2.1.3.图像分
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基于视觉传感器的自主扫雷机器人设计与实现分析研究 电气工程管理专业.doc
中文摘要
摘要：
在当今的世界安全形势下，扫雷小车的出现可以减少各国人员在扫雷过程中的人员伤亡，扫雷小车实用性能强更适合在军事化领域或者是民用领域上应用。让它具有光明的发展前景。针对这一情况，本毕业设计就对自主扫雷小车进行研究。
本设计是基于STM32处理器的自主扫雷小车控制系统，主要包含视觉识别、测距、避障、驱动还有资源配置。主控芯片采用STM32F103系列核心板。其中避障部分主要用HC-SR04超声波模块结合外部中断1。视觉识别主要采用openmv4摄像头模组以及相关算法来实现对强烈对比的“地雷”进行识别。小车驱动使用PWM技术对两组车轮转速进行控制并通过速度差实现转向。
显然，自主扫