ABB选项包列表.pdf
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ABB机器人选项功能（红色为常用功能）
ABBSystemOptions：选项功能
IndustrialNetworks 现场总线
709-1DeviceNetMaster/Slave 必备
888-2PROFINETController/Device
888-3PROFINETDevice
997-1PROFIsafeF-Device
969-1PROFIBUSController
841-1EtherNet/IPScanner/Adapter
963-1PROFIenergy
AnybusAdapters“AnyBus”适配现场总线
840-1EtherNet/IPAnybusAdapter
840-2PROFIBUSAnybusDevice
840-3PROFINETAnybusDevice
840-4DeviceNetAnybusSlave
MotionPerformance 运动性能
687-1AdvancedRobotMotion 改善动力学性能 激光切割必备
603-1AbsoluteAccuracy 绝对精度 激光切割必备
RobotWareAdd-In
988-1RWAdd-InPrepared 自定义robotware插件
MotionCoordination 运动协调
MultimoveOptions 一台控制器控制多台设备
604-1MultiMoveCoordinated 一台控制柜下多台机器人协同工作
604-2MultiMoveIndependent 一台控制柜下多台机器人独立工作
ConveyorControlOptions 输送带跟踪
606-1ConveyorTracking 机器人跟踪移动的工件，工件移动速度机器人同步补偿
606-2IndexingConveyorControl
PreparedforPickMaster 抓取类
642-2PickMaster5
642-1PickMaster3
MachineSynchronization 设备速度同步
607-1SensorSync 通过传感器与外部设备一致
607-2AnalogSync 通过模拟量与外部设备一致
MotionEvents 运动事件
608-1WorldZones 工作区监控
MotionFunctions 运动功能
610-1IndependentAxis 机器人或外部轴轴无限转
611-1PathRecovery 路径恢复
612-1PathOffset 路径偏移（根据输入信号修正路径）
885-1SoftMove 软伺服
1180-1ToolControl
MotionSupervision 运动监控
613-1CollisionDetection 碰撞检测
Communication 通讯类选项
614-1FTPandNFSclient“FTP”
616-1PCInterface 常用于SOCKET通讯
688-1RobotStudioAppConnect 微软系统平板控制机器人（可代替示教器）
617-1FlexPendantInterface 示教器上开发图形界面
EngineeringTools
623-1Multitasking 多任务
624-1ContinuousApplicationPlatform
813-1OpticalTracking
625-1DiscreteApplicationPlatform
628-1SensorInterface 传感器接口
689-1ExternallyGuidedMotion(EGM)Robotware6.新增功能 外部引导运动（实时性高）
ToolChangeSupport
Autoacknowledgeinput
SafetyController
996-1SafetyModule
1125-1SafeMoveBasic
1125-2SafeMovePro
735-7KeylessModeSwitch,3modes
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