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强化学习库：OpenAI Gym二次开发_（2）.环境自定义与扩展.docx

发布：2025-03-26约2.64万字共41页下载文档

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环境自定义与扩展

在使用OpenAIGym进行强化学习研究时，有时预定义的环境并不能满足特定的研究需求。因此，学会如何自定义和扩展环境是非常重要的。本节将详细介绍如何在OpenAIGym中创建自定义环境，并对其进行扩展，以适应不同的研究和应用需求。

1.自定义环境的基本步骤

自定义环境的基本步骤包括以下几个部分：

定义环境类：创建一个继承自gym.Env的类。

初始化环境：在__init__方法中设置环境的初始状态。

定义状态空间和动作空间：使用gym.spaces模块定义环境的状态空间和动作空间。

实现环境的动态：定义step方法来模拟环境的动态

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