机器人设计任务书.doc

中南大学 CENTERAL SOUTHU NIVERSITY 本科生毕业论文（设计） 题 目 液—电控制探索机器人设计 学生姓名 张琥 指导教师 学 院 中南大学成教学院 专业班级 机械制造设计及自动化 教务处制 中 南 大 学 毕业论文（设计）任务书 毕业论文（设计）题目：液—电控制探索机器人设计 题目类型 机械设计 题目来源 科学探索 毕业论文（设计）时间从 2010年11月 至 2011年4月 设计内容 机械主要工作部分——机械手机构总体方案设计 手架的结构设计 机械运动部分——履带机构的总体设计方案 带传动的结构设计 液压、电气系统设计 机械手的动作要求是：手架能做伸缩及六自由度的运动，各种动作由液压，电磁阀控制。 手架的承重不小于20kg。 履带传动的的动作要求是：通过调节两履带的相对速度能完成机械远东过程中的转向，在机械手的铺助下能完成能力范围内的上台阶及相对一些障碍的跨绕。 下图中，图—1为机器机械手设计的机构图，图—2为机器履带传动设计的机构图。 图—1 图—2 毕业论文（设计）内容要求 设计要求 ①图纸量：累计不少于1张零号图纸；部件图2-3张 ， ②说明书：字数不少于1.5万字； [1]题目类型： 3 机械设计 [2]题目来源： 2 科学探索 ③该设计条件与设计相符2.主要参考资料 （1）张春林主编.机械原理 .高等教育出版社.2006. （2）濮良贵 、纪名刚主编. 机械设计. 高等教育出版社.2006. （3）机械制图.高等教育出版社. （4）机械设计手册. 化学工业出版社. 3.毕业论文（设计）进度安排 阶段 阶 段 内 容 启动时间 终止时间 1 收集资料、拟定设计总体方案 11月 11月 2 设计计算，绘制设计图纸 12月 1月 3 整理设计计算说明书 2月 3月 4 毕业答辩 4月 4月 指导教师（签名） 时间： 教研室 所 主任 签名 时间： 主管院长（签名） 时间：