单片机_交通灯控制论文.doc

课程设计说明书 （2009/2010学年第二学期） 课程名称 ： 单片机应用课程设计 题 目 ： 交通灯控制器 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计周数 ： 设计成绩 ： 　 2010年 7月 8日 目? ? ?? 录1）A道放行：绿灯放行1分钟，同时B道红灯亮1分钟。（2）闪烁：A道黄灯闪烁3秒，同时B道红灯继续亮3秒。（3）B道放行：B道绿灯亮1分钟，同时A道红灯亮1分钟。（4）闪烁：B道黄灯闪烁3秒，同时A道红灯继续亮3秒。 技术要求 十字路口的四组红、绿交通灯受MCS-51单片机I/O口的控制，试验时皆由发光二极管替代，紧急车请求通过的信号由人工(KI)控制，以中断方式输入单片机，即正常模式转入到紧急模式。 正常模式 系统工作时，按照任务分析的四种状态循环进行，同时进行倒计时显示作为时间提示，使人们能够直观地把握时间。 紧急模式 没有急车时，信号灯按正常模式运行。有紧急情况时，通过人工控制开关发出信号使交通灯处于紧急模式，当交通信号灯处于紧急模式下时，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让两方向的红灯点亮，禁止其它普通车辆暂停通行。 1.2课程设计目的 1．进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理。2．掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法。3．通过课程设计，掌握以单片机核心的电路设计的基本方法和技术，了解表关电路参数的计算方法。4．通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。5．通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程，使学生了解开发一单片机应用系统的全过程，为今后从事相应打下基础。 2．软件设计 2.1系统分析 软件分三部分，即主程序、定时器T0中断程序、外部中断1中断程序。主程序为上电初始化和现实部分，定时器T0中断程序实现时间显示值得改变和交通灯的控制转换，外部中断为紧急车辆通过的控制。 2．2系统设计 （1）主程序 主程序完成定时器的初始化、初始化外部中断、工作模式选择的任务。 主程序的流程图如下： （2）循环显示子程序 （3） 定时计数器中断处理 定时计数器T0为一秒计时，当定时计数器T0产生溢出中断时，处理器转入中断处理程序。在中断处理程序中首先重置定时器初值，之后判断1s定时时间是否到，若到应则将秒定时大变量重置初值同时将通行时间变量减1，否则跳过，再判断是否到通行时间的最后五秒，若到则将处于通态的路口的绿灯改为黄灯亮，没有则跳过；然后判断通行时间是否到0s，若到则将进行预置数重置、关闭黄灯和翻转方向标志位等操作。 定时计数器中断服务流程图如下： （4）外部中断1的处理 当有紧急车辆要求通过时，紧急车请求通过的信号由人工控制，以外部中断1的方式输入到单片机。单片机暂停前工作响应中断。 外部中断1程序流程图： 2.3 程序： ;定时器0方式1定时1s Result EQU 50H FLAG EQU 20H org 0000h ljmp main org 0003h ljmp interrupt0 org 000bh ljmp int0 ;-------------------主程序初始化---------------------- main: ;定时器初始化 mov tmod,#01h mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h mov IE, ; EA=1, IT1 = 1 mov r2,#10 ;外部中断初始化 setb px0 setb ex0 ;设置中断允许 setb it0 ;边沿触发方式，负跳变有效 setb FLAG setb tr0 ;------------------交通灯循环显示主程序----------------- loop: mov 2ah,#60 ;输出此状态的编码值 ;一个方向的60秒 loop1: lcall B