《机械设计基础》复习总结资料.doc

《机械设计基础》复习总结资料 PAGE / NUMPAGES 绪论 1） “机器”特征（三点，书P1）； 机器：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。 机械的定义：一种用来转换或传递能量、物料和信息的，能执行机械运动的装置。 2）机构、构件、零件的不同 构件——组成机械的各个相对运动的实物，机械运动的单元体；可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成 机构——由构件组成，常用的机构如齿轮机构、凸轮机构等； 零件——机械中不可拆的制造单元，机械中制造的单元体；零件分为通用零件和专用零件； 第1章 机械设计概述 1）失效形式有哪些？ 答：失效形式包括：（1）断裂；（2）过量变形；（3）表面失效；（4）破坏正常工作条件引起的失效。 第2章 摩擦、磨损及润滑概述 1）摩擦有哪些类型？ 答：摩擦包括：（1）干摩擦；（2）液体摩擦；（3）边界摩擦；（4）混合摩擦。 2）磨损包括哪几个阶段 答：磨损包括：（1）跑合（磨合）磨损阶段；（2）稳定磨损阶段；（3）剧烈磨损阶段。 3）磨损分为哪几大类？ 答：（1）磨粒磨损；（2）粘着磨损；（3）疲劳磨损（点蚀）；（4）腐蚀磨损。 第3章 平面机构的结构分析 1）运动副——使两个构件直接接触并产生一定相对运动的连接； 2）运动副分为平面运动副与空间运动副，其中平面运动副又分为移动副、转动副及平面高副； 3）平面机构具有确定运动的条件是什么？ 答：（a）机构自由度数F＞0； （b）原动件数目等于机构自由度数F。 4）自由度计算中注意点 5) 典型习题: 计算图示机构的自由度（如有局部自由度、复合铰链、虚约束，必须明确指出），说明该机构是否具有确定的相对运动。（共两个小题10分） 解：图中有一处虚约束，一处复合铰链， 一处局部自由度 自由活动构件数：N=10，n=10-1=9； 低副数：PL=12；高副数：PH=2 ∵F=3n-2PL-PH=3×9-2×12－2=1 ∴此机构具有确定的相对运动的条件。 第4章 平面连杆机构 1）平面四杆机构包括：①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构。 2）平面四杆机构是否存在“死点”，取决于从动件是否与连杆共线。对曲柄摇杆机构而言，当曲柄为原动件时，摇杆与连杆无共线位置，不出现死点；当摇杆为主动件时，曲柄与连杆有共线位置，出现死点。 3）曲柄存在的条件：①最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余俩杆长度之和；②最短杆或其相邻杆应为机架。根据有曲柄的推论：①当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，只能得到双摇杆机构；②当最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余俩杆长度之和时：ⅰ）最短杆为机架时得到双曲柄机构；ⅱ）最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构；ⅲ）最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆。 4）典型习题1： 在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度lAB＝80，lCD＝120和连杆长度lBC＝150。试讨论：当机架lAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。 解：1）110≤AD＜150时为曲柄摇杆机构； 2）当AD为最长杆，且150＜AD≤190时为曲柄摇杆机构； 3）AD为最短杆，即AD≤50时为双曲柄机构； 4）当AD为最短杆且AD满足50＜AD＜80时有双摇杆机构 5）当AD为最长杆且满足190＜AD＜350时为双摇杆机构。 5) 典型习题2: 1、试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件； 2、根据图2中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并说明为什么。  （a） （b） (c) (d) 答：（1）曲柄存在的条件如下： （a）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余俩杆长度之和 （b）最短杆或其相邻杆应为机架 （2）（a）25+120＜60+100,最短杆为25，且机架与之相邻，故该机构为曲柄摇杆机构； （b）40+110＜70+90，最短杆与机架重合，故该机构为双曲柄机构； （c）50+100＞60+70，不满足杆长和条件，故该机构为双摇杆机构； （d）50+100＜70+90 ，最短杆为50，且其对面杆为机架，故该机构双摇杆机构； 第5章 凸轮机构 1）凸轮结构：由凸轮、从动件和机架三个基本构建组成的高副机构； 2）凸轮按形状分类：（a）盘形凸轮；（b）移动凸轮；(c)圆柱凸轮；（d）曲面凸轮；按从动件与凸轮保持接触（称为锁合）的方式分类（a）力锁合的凸轮机构；（b）几何锁合的凸轮机构；按从动件型式分类：（a）尖顶从动件；（b）滚子从动件；（c）平底从动件； 3）凸轮从动件的运动规律取决于