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汇川《H5U系列可编程逻辑控制器用户手册.pdf

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HH55UU系系列列

可可编编程程逻逻辑辑控控制制器器指指令令手手册册

资料编02

前言

前言

资料简介

H5U系列PLC是一款高性能小型PLC,主机结构设计紧凑,自带16路输入和14路输出。

本手册介绍产品编程应用时使用的编程基础知识、基本指令及指令示例、复杂应用指令及指令示例等。

面向的读者

本手册面向以下读者对象:

●电气工程师

●设备硬件工程师

●软件工程师

●系统工程师

初次使用

对于初次使用本产品的用户,应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑,请咨询我公司的技

术支持人员,以获得帮助,对正确使用本产品有利。

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手册类型手册名称手册编码

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指令手册《H5U系列可编程逻辑控制器指令手册》本手册)

编程与应用手册《H5U系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2019–12A00手册第一次发布。

新增轴组指令及指令详解。

2020–06A01更新错误代码列表。

修正上一版中的错误。

2020–08A02修正上一版中的错误。

关于手册获取

本手册不随产品发货,如需获取电子版PDF文件,可以通过以下方式获取:

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●扫描手册二维码下载PDF文件。

‑1‑

目录

目录

前言1

1指令概要9

1.1指令构成9

1.2软元件和变量一览表9

1.3软元件12

1.3.1位软元件12

1.3.2字软元件12

1.3.3特殊软元件13

1.3.4字元件的位操作14

1.4变量14

1.4.1自定义变量14

1.4.2定义变量14

1.4.3定义数组16

1.4.4定义结构体16

1.4.5变量的使用方法17

1.5图形块指令17

1.5.1图形块指令的构成17

1.5.2图形块指令编程18

1.6功能与函数(FB/FC)19

1.6.1功能块(FB)19

1.6.2函数(FC)23

1.6.3授权功能块26

2指令速查表28

2.1指令速查表28

3指令详解38

3.1程

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