汇川《H5U系列可编程逻辑控制器用户手册.pdf
HH55UU系系列列
可可编编程程逻逻辑辑控控制制器器指指令令手手册册
资料编02
前言
前言
资料简介
H5U系列PLC是一款高性能小型PLC，主机结构设计紧凑，自带16路输入和14路输出。
本手册介绍产品编程应用时使用的编程基础知识、基本指令及指令示例、复杂应用指令及指令示例等。
面向的读者
本手册面向以下读者对象：
●电气工程师
●设备硬件工程师
●软件工程师
●系统工程师
初次使用
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技
术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
相关手册列表
手册类型手册名称手册编码
用户手册《H5U系列可编程逻辑控制器用户手册》
指令手册《H5U系列可编程逻辑控制器指令手册》本手册）
编程与应用手册《H5U系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》
版本变更记录
修订日期发布版本变更内容
2019–12A00手册第一次发布。
新增轴组指令及指令详解。
2020–06A01更新错误代码列表。
修正上一版中的错误。
2020–08A02修正上一版中的错误。
关于手册获取
本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：
●登录汇川技术官网网站（）下载PDF文件。
●扫描手册二维码下载PDF文件。
‑1‑
目录
目录
前言1
1指令概要9
1.1指令构成9
1.2软元件和变量一览表9
1.3软元件12
1.3.1位软元件12
1.3.2字软元件12
1.3.3特殊软元件13
1.3.4字元件的位操作14
1.4变量14
1.4.1自定义变量14
1.4.2定义变量14
1.4.3定义数组16
1.4.4定义结构体16
1.4.5变量的使用方法17
1.5图形块指令17
1.5.1图形块指令的构成17
1.5.2图形块指令编程18
1.6功能与函数（FB/FC）19
1.6.1功能块(FB)19
1.6.2函数(FC)23
1.6.3授权功能块26
2指令速查表28
2.1指令速查表28
3指令详解38
3.1程