无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台.pdf

基于深度强化学习的无人驾驶换道决策研究.docx 基于深度强化学习的无人驾驶换道决策研究一、引言随着人工智能技术的飞速发展，无人驾驶技术已成为当今研究的热点。在无人驾驶技术中，换道决策是关键技术之一，它直接关系到车辆行驶的安全性和效率。传统的换道决策方法主要依赖于规则和模型，但这些方法往往难以应对复杂的交通环境和动态的交通变化。因此，本文提出了一种基于深度强化学习的无人驾驶换道决策方法，以提高无人驾驶车辆的决策准确性和行驶安全性。二、深度强化学习概述深度强化学习是一种结合了深度学习和强化学习的技术，其核心思想是通过深度神经网络来学习和模拟人类的行为决策过程。在无人驾驶领域，深度强化学习可以通过不断试错和自我调整，使得车辆能够在不同的交

2025-04-23 约4.47千字 9页立即下载

基于PER-APF算法的无人驾驶汽车换道轨迹规划.pdf 设讳与应用I 计算机测量与控制.2022. 30(6) Computer Measurement Control ・229・文章编号：1671 -4598(2022)06 -0229 -06 DOI ：10. 16526/j. cnki. 11-4762/tp. 2022. 06. 035 中图分类号:U461. 1 文献标识码：A 基于PER-APF算法

2023-09-13 约2.84万字 7页立即下载

无人驾驶汽车换道轨迹规划及跟踪控制算法研究.docx 无人驾驶汽车换道轨迹规划及跟踪控制算法研究一、引言随着科技的迅猛发展，无人驾驶汽车已经成为交通领域的一大热门研究方向。在无人驾驶汽车的众多关键技术中，换道轨迹规划及跟踪控制算法的准确性直接关系到行车安全及舒适性。本文旨在研究无人驾驶汽车在换道过程中的轨迹规划以及跟踪控制算法，以提高其自主驾驶的智能化水平。二、换道轨迹规划算法研究（一）轨迹规划算法的必要性换道轨迹规划是无人驾驶汽车行驶过程中必不可少的环节。在车辆行驶过程中，需根据车辆自身的动态性能和周围环境信息进行轨迹规划，以保证行车安全和高效性。因此，设计出合理的换道轨迹规划算法是无人驾驶汽车的关键技术之一。（二）轨迹规划算法的分

2025-05-14 约4.34千字 9页立即下载

无人驾驶汽车测试实验协议.doc 无人驾驶汽车测试实验协议合同编号：__________ 甲方（以下简称“甲方”）：乙方（以下简称“乙方”）：鉴于甲方具备无人驾驶汽车测试实验的相关资质和技术条件，乙方因业务发展需求，拟委托甲方进行无人驾驶汽车测试实验。为保证双方在合作过程中的权益，经充分协商，特订立本协议，以便共同遵守。第一章合作内容与目的 1.1甲方同意为乙方提供无人驾驶汽车测试实验服务，包括但不限于以下内容： 1.1.1提供无人驾驶汽车测试所需的场地、设施及设备； 1.1.2提供专业的测试人员和技术支持； 1.1.3提供测试数据分析和报告。 1.2乙方的目的是通过甲方的测试实验服务，对无人驾驶汽车的功能、安全性和可

2025-02-23 约2.89千字 5页立即下载

2025-04-25 约2.88万字 48页立即下载

2025-02-07 约6.3千字 67页立即下载

无人驾驶汽车.docx PAGE 1- 无人驾驶汽车 一、无人驾驶汽车概述 无人驾驶汽车作为新一代智能交通工具，近年来在全球范围内迅速发展。根据国际自动机工程师学会（SAE）的定义，无人驾驶汽车分为六个级别，从0级到5级，分别代表从完全人工驾驶到完全自动驾驶的不同阶段。据2021年的一份研究报告显示，全球无人驾驶汽车市场规模预计将在2025年达到200亿美元，并持续以约20%的年增长率增长。以特斯拉为例，其自动驾驶系统Autopilot已经覆盖了全球超过1000万辆汽车，成为目前应用最广泛的自动驾驶系统之一。目前，无人驾驶汽车的技术已经取得了显著进展。以激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器为例，它们可以实现对周围环

2025-03-21 约2.97千字 6页立即下载

汽车无人驾驶.pptx 1汽车无人驾驶 -无人驾驶概述1无人驾驶汽车技术原理2无人驾驶汽车的关键技术3无人驾驶汽车的优缺点分析4无人驾驶汽车的未来发展前景与挑战5无人驾驶汽车的应用场景6结论与展望7 无人驾驶概述 无人驾驶概述无人驾驶汽车，又称轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等多个系统工程于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在汽车智能化研究和应用领域，具有可重复使用和替代有人驾驶汽车并进行持久性试验的优点，为促进汽车智能化进程和新军事变革提供了全新

2024-06-16 约3.28千字 28页立即下载

一种用于汽车无人驾驶测试平台.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116539331 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310630717.3 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人永悦科技股份有限公司地址 22

2023-08-01 约9.65千字 10页立即下载

无人驾驶汽车测试实验许可协议.doc 无人驾驶汽车测试实验许可协议合同编号：__________ 甲方（许可方）：名称：__________ 地址：__________ 联系方式：__________ 地址：__________ 乙方（被许可方）：名称：__________ 地址：__________ 联系方式：__________ 地址：__________ 第一章定义及术语 1.1本协议中，以下术语具有以下含义： 1.1.1“无人驾驶汽车”指通过自动驾驶技术实现驾驶功能，无需人工干预的汽车。 1.1.2“测试实验”指甲方在乙方协助下，对无人驾驶汽车进行的各类道路测试和实验活动。 1.1.3“许可”指甲方允许乙方在约定范围

2025-02-16 约3.27千字 6页立即下载

无人驾驶汽车路演.pptx 无人驾驶汽车 路演技术商业解析与合作模式日期：20XX.XX汇报人：XXX 目录01行业概述全面解读行业背景和未来发展02技术难题及解决方案深入探讨技术挑战和解决策略03产品特点与优势详解产品特性和核心优势04商业模式和收益解析商业模式和盈利途径05合作方式及前景展望合作方式和未来前景 01.行业概述全面解读行业背景和未来发展无人车技术应用无人驾驶汽车技术的创新为出行带来新的可能。无人车市场潜力无人驾驶汽车市场潜力巨大，有望成为交通出行领域的新宠。无人车社会影响无人驾驶汽车将改变人们对交通出行的认知，促进城市发展和资源优化。无人驾驶革命无人驾驶汽车是颠覆出行的重要趋势，将为交通汽车行业带来巨

2025-02-23 约3.64千字 33页立即下载

2025-03-17 约2.9千字 6页立即下载

无人驾驶汽车论文.doc 无人驾驶汽车 摘要：无人驾驶汽车通过传感器装置和计算机来实现无人驾驶，这一技术正渐渐地在生活中的到应用，并在生活中发挥着巨大的作用，有着广泛的发展前景。 2009年11月，在国外某社交网站上的一段视频，引起广泛关注。视频的上传者本·蔡特林在美国旧金山和帕洛阿尔托之间的280号高速公路行驶时，发现旁边有一辆“怪异”的丰田普锐斯轿车，在它的车顶，装着一个类似于扰流板的装置，蔡特林最初以为这是用来测试风速的，其实这就是谷歌所研发的无人驾驶汽车系统，在当时，这还是一个秘密进行中的项目。关键字：无人驾驶汽车，智能，传感器，导航，安全一、无人驾驶汽车概念什么是无人驾驶汽车？清华大学汽车系副研

2018-12-22 约5.62千字 8页立即下载

无人驾驶的汽车作文(6).docx PAGE 1- 无人驾驶的汽车作文(6) 一、无人驾驶汽车的起源与发展 (1)无人驾驶汽车的发展历程可以追溯到20世纪50年代，当时美国军方开始研究自动驾驶技术，旨在提高军事装备的作战效率。随着科技的进步，尤其是计算机技术的飞速发展，无人驾驶技术逐渐从实验室走向现实。1977年，美国卡内基梅隆大学成功研发出世界上第一个自动驾驶汽车，名为“Shredder”。进入21世纪，随着互联网、大数据、人工智能等技术的融合，无人驾驶汽车的发展进入了一个全新的阶段。据《全球无人驾驶汽车市场研究报告》显示，全球无人驾驶汽车市场规模预计到2025年将达到1000亿美元。 (2)无人驾驶技术的发展离不开各大科技巨

2025-01-21 约3.84千字 7页立即下载

无人驾驶与汽车英语 .ppt The future of automobile Pilotless automobile abstract Pilotless automobile is a smart car which can also be called a wheeled mobile robot. It mainly rely on the car is given priority to with the computer system of the intelligent pilot to achieve pilotless automobile. Development Foreign:

2017-09-30 约1.63千字 7页立即下载