无人驾驶汽车共享规则研究.pdf

DEBATEANDDISCUSSION 争鸣与探讨 无人驾驶汽车共享规则研究 文/郭少华闫宏伟李勃袁梦霖关正伟 本文通过对国内外无人驾驶研究历史和研究重心进行分 始着手研究价钱计算公式。 析，发现鲜有人研究无人驾驶应用模式，而此前，我国又在无人 2.2研究方法。1）文献研究法。①本作品以大量的研究课题 驾驶领域取得了不小成就。于是，本研究团队模拟了一种无人驾 的浏览分析为基础，并进行不断地优势互补和权衡利弊，最终得 驶城市应用场景，试图通过对无人驾驶进行共享业务划定的方 到一个经济、实用、高效的交通问题解决方案。②本作品后期又 式，将无人驾驶出行服务进行乘坐前选址、乘坐中选线、乘坐后 利用此方法，进行了产品的修整和升级，这种通过了解全貌来提 付款三层面的规则划定。此项研究有利于为无人驾驶早期应用 升产品质量的方法，实现了产品的可持续发展性。2）定性分析 市场提供参考。 法。①在作品开发过程中，我们将此交通问题的解决方案作为定 1.研究背景。 性，通过不断的深入了解，实现了透过现象看本质后的实际研究 2021年，全国机动车保有量已经达到3.84亿辆，其中汽车 方向的确定。3）跨学科分析法。①在研究过程中，我们运用了交 2.82亿辆，基本达到家家户户都有车，这足以体现我国人民的生 通运输、城市规划、数据开发以及软件工程前端等领域的知识实 活水平正在逐年提高，但是这数字的背后却是汽车成灾的噩梦， 现了更为客观的开发环境。 汽车不仅是我国空气污染的重要因素，也是我国出行效率不能 3.创新特色 快速提高的罪魁祸首，鉴于此，我国大力发展新能源汽车产业， 3.1综合性的路线选择。无人驾驶线路选择首先将乘坐前划 并在此领域取得显效，但由于私家车太多，出行效率仍未取得大 定的无人驾驶汽车选址作为一项依据，基本可以排除预选线路 的突破。同年，我国共有660个大中小城市，但拥有地铁的城市 的交通不便，其次，此线路选择进行的障碍物检测不仅局限于汽 仅为40个，其余620个城市的出行方式还局限在私家车，公交 车，较其他的选线方式更具综合性。 车，出租车出行等几种方式，而由上段可见，私家车出行方式在 3.2无人驾驶人性化拼车。近期，无人驾驶汽车在北京实现 高峰期效率不容乐观，公交车行驶速度和路线有较为局限，出租 试运营，这对智能交通体系构建是一个好消息，但投入运用之 车费用又较为昂贵。于是，我们急迫需要一种新的出行方式来达 后，如何切实改善人们出行难，出行贵的问题成为我们需要思考 到绿色、经济、高效的出行目的。鉴于上述出行思考，各国都在进 的问题。于是，我们在产品中运用了数据监控车内坐位为主，压 行较为先进的无人驾驶汽车的研制和测试，无人驾驶这一概念 力传感器监控为辅，不仅实现了冗余系统布置，也实现了二次校 产生于20世纪50年代的美国，在2014年的日内瓦车展上法国 核的作用。对实现绿色、人文、环保的出行方式有深远影响。对出 某公司展示出了可以连接计算机网络的无人驾驶汽车，还可通 行来说，是一个较为大胆的尝试。车内布置图与城市布构如图 过网络的形式为乘客自主拼车，但是并没有就无人驾驶拼车技 1-3所示： 术进行更深层次的研究。国内无人驾驶发展较晚，先后完成了自 动检测标线和检测跟踪障碍物的试验，使无人驾驶汽车能在1% 人为干预的情况下实现高速运行的效果。以上材料为本研究团 队的无人驾驶共享出行研究提供了部分前提保障。 2.设计原理 2.1设计思路。在人们出行时，首先要考虑在哪里坐车，于 是，首先我们要考虑无人驾驶汽车选址问题，本项目团队在经济 学文献中发现，交通选址属于经济类运筹学范畴，而我们在研究 中也发现，与交通选址问题同频出现的是公交车站的地址选择， 图1-1无人驾驶车内位置检测 于是，我们考虑将公交车站较为集中的位置划定为城市无人驾 3.3无人驾驶经济拼车。无人驾驶拼车出行的目的之一是减 驶共享车的一级地址，依次类推，争取做到人少的地方至少有一 少出行成本，但是拼车之后价钱怎么计算成为我们需要考虑的 辆无人驾驶汽车。根据国内外无人驾驶的