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供料单元机械装配
主讲人：刘凯
知识目标技能目标
了解自动化生产线供料能够独立完成自动化生
单元机械装配的步骤及产线的机械装配
方法
一、供料单元的机械装配
首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件，然后把组件进行组装。
所组合成的组件包括①铝合金型材支撑架组件②出料台及料仓底座组件③推料机构
组件。
一、供料单元的机械装配
1.供料单元机械部分安装步骤
（1）首先把传感器支架安装在落料支撑板下方。
一、供料单元的机械装配
1.供料单元机械部分安装步骤
（2）在落料支撑板下面装安装支架
一、供料单元的机械装配
1.供料单元机械部分安装步骤
（3）安装二个气缸在气缸支撑板上，装节流阀、推料头，再固定到落料板支架上。
一、供料单元的机械装配
1.供料单元机械部分安装步骤
（4）把以上整体安装到底板上，固
定于工作台上，在工作台第四道、第
十道槽口安装螺丝固定。
一、供料单元的机械装配
1.供料单元机械部分安装步骤
（5）安装大工件装料箱(俗称料筒或料仓)，安装光电传感器、金属传感器和磁性开关。
一、供料单元的机械装配
2.安装注意事项
（1）铝合金型材支撑架组件的安装：
①注意安装的顺序，以免先安装部分对后安装部分产生机械干涉，导致无法安装，从而因
返工耽误装配的时间。
②一定要计算好铝合金型材支撑架各处所用螺母的个数，并在相应位置的T形槽内预先放置
个数足够的螺母，否则将造成无法安装或安装不可靠。
③装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度，然后再旋紧螺母。
④铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称结构的成组螺栓，旋紧螺栓时一定要按
成组螺栓的“对角线”顺序进行装配，以免造成局部应力集中，时间长会影响铝合金型材
的形状。
一、供料单元的机械装配
2.安装注意事项
（2）物料台及料仓底座组件的安装：
安装时，需要注意出料口的方向向前且与挡料板方向
一致，否则工作时物料无法推出甚至会破坏气缸；
注意物料台及料仓底座的垂直度要求；注意连接螺栓
的安装顺序。
物料台及料仓底座组件的安装示意
一、供料单元的机械装配
2.安装注意事项
（3）推料机构组件的安装：
安装时，需要注意出料口的方向向前且与挡料板方
向一致；
推料位置要手动调整推料气缸或者挡料板位置，调
整后，再固定螺栓。否则位置不当位引起工件推偏。
推料机构组件的安装示意
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主讲人：刘凯