车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架.pdf

车路协同自动驾驶系统

（车路云一体化系统）

协同发展框架

CooperativeArchitectureDesignof

CollaborativeAutomatedDriving

System

车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息与通信产业的协同发展成果，交通、汽车、

信息与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，形成以“聪明的车+

智慧的路+融合的云”为基础架构，以高精地图、导航定位等产业为支撑，融合信息安

全、大数据、人工智能等关键技术，面向交通应用提供安全、高效的出行服务，形成车

路云协同自动驾驶系统，是实现高等级自动驾驶的必由之路。

车路云协同自动驾驶系统框架图

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车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）

协同发展框架

发布机构：

中国公路学会

中国汽车工程学会

中国通信学会

编写单位：

1.中国公路学会自动驾驶工作委员会

2.中国智能网联汽车产业创新联盟

3.中国通信学会车联网委员会

4.东南大学

5.清华大学

6.中国信息通信科技集团有限公司

7.中信科智联科技有限公司

8.移动通信及车联网国家工程研究中心

9.国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司

10.交通运输部公路科学研究院

11.北京航空航天大学

12.北京交通大学

13.北京科技大学

14.公安部道路交通安全研究中心

15.长安大学

16.武汉理工大学

17.北京邮电大学

18.大连理工大学

19.北京工业大学

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序言

车路云协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）是交通、汽车和通信三大产

业，与互联网、人工智能、云计算、大数据等多领域深度融合的硬核产物，也是

最终实现完全自动驾驶的必由之路，更是未来中国国民经济发展的重要发力点和

数字经济关键抓手，将为经济发展提供新动能。全力发展车路云协同自动驾驶，

将深刻影响中国未来30年甚至更长时期的产业格局，全面带动包括交通运输、

汽车制造、信息通信等产业集群的发展，引领包括资本、人才、技术、产业链等

各项经济要素的快速进步，提升人民群众日常出行的获得感和幸福度，有助于中

国引领世界科技的发展，早日实现交通强国、汽车强国、网络强国、数字中国的

战略目标。

中国公路学会、中国汽车工程学会、中国通信学会牵头多家单位共同开展了

本报告《车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架》的起草和

制定工作。本报告在“车路云一体化”架构下，以提升车路云协同自动驾驶能力

为核心，以道路