CODESYSV3基础编程编写指南.pdf

将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器有两字节，在每个字节中直接地调整二进制内容。 对于每个寄存器，第一个字节包括高位字节，并且第二个字节包括低位字节。 【例12.x】将寄存器 108 的内容表示为十进制数 555 。寄存器109 和 110 中的内容分别为十进 制0 和 100。当要读取保持寄存器108-110 中的内容时，Modbus 发送的请求报文和响应报文如下所 示。 请求报文如下： 响应报文如下： 12.4.5 电缆和接头 在Modbus 的通信协议中，对通讯线缆及接头定义有了明确的定义。 1. Modbus 串口通讯线缆 Modbus 串口通信线缆必须使用屏蔽线，并且至少有一端必须要连接到地线，如果在两端使用 了连接器，那连接器必须与通信线缆的屏蔽层相通。 在实际应用中，为了减少接线的错误，基于 RS-485 的 Modbus 通信对通信线缆颜色有所推荐， 建议广大读者可以参考表12-x 的规范接线。 表12-X 基于RS-485 的Modbus 通信推荐线缆 信号名称 推荐的线缆颜色 D1-TXD1 黄色 D0-TXD0 棕色 公共地 灰色 4 线制（可选） RXD0 白色 4 线制（可选） RXD1 蓝色 当使用RS-485 时，需确认最大的通讯距离要小于 1000 米，线缆的粗细需要使用AWG24 的标 准。如果使用5 类线用于RS-485 Modbus 通信时，最大的距离为600 米。 2. Modbus 串口通讯接头 1) 2 线-Modbus 接口定义 如果使用RJ45 （mini-Din 或者D 型）作为Modbus 的连接头，外壳选择带有屏蔽功能。以保证 通讯的抗干扰性能。 2 线Modbus 连接器的输出引脚如图12.x 所示。 图12.x 中使用的RJ-45 连接器 D 型9 针口的示意图如图12.x 所示。 图12.x D 型9 针口 若一台标准的 MODBUS 设备使用RJ45 或 9 引脚D 型连接器，对每种实际电路必须注意下述 输出引脚。 表12-X RJ45 与D 型9 针口连接器输出引脚 RJ45 D 型连接器 级别要求 描述 3 3 可选 端口模式控制 4 5 必须 收发器端子1 5 9 必须 收发器端子0 7 2 推荐使用 正5…24VDC 电源 8 1 必须 信号和电源公共地 2) 4 线-Modbus 接口定义 4 线 Modbus 连接器的输出引脚如图 12.x 所示，该图中使用的是 RJ-45 的通讯，在实际的应用 中，施耐德常采用此通讯接口。 图12.x 4 线-Modbus 中使用的RJ-45 连接器 D 型9 针口的示意图如图12.x 所示。 图12.x D 型9 针口 若一台标准的 MODBUS 设备使用RJ45 或 9 引脚D 型连接器，对每种实际电路必须注意下述 输出引脚。 表12-X 4 线RJ45 与D 型9 针口连接器输出引脚 RJ45 D 型连接器 级别要求