PLC编程算法（1）（2）（3）.pdf

WWW.PLCWORLD.CN PLCPLC 编程算法编程算法（（11）） PLCPLC 编程算法编程算法 （（11）） PLC 中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的 关系，你就能熟练的掌握 PLC了。 1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或 1、ON或 OFF。它是最常用的控 制，对它进行控制是 PLC的优势，也是 PLC最基本的应用。 关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使 PLC产生 相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控 制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合 控制三种。 这是用 OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。 2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。 www.91HMI.com WWW.PLCWORLD.CN PLC 是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控 制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟 量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。 由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。 模拟量多是非电量，而 PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换 要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送 器，把非标准的电量变成标准的电信号，如 4—20mA、1—5V、0—10V等等。 同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模 拟量输出单元（D/A），以把 PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信 号。 所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量 单元的分辨率以及标准的电信号。例如： PLC 模拟单元的分辨率是 1/32767，对应的标准电量是 0—10V，所要检测的是温 度值 0—100℃。那么 0—32767对应 0—100℃的温度值。然后计算出 1℃所对应 的数字量是 327.67。如果想把温度值精确到 0.1℃，把 327.67/10即可。 模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是 PLC 内部数字量的计算过程。 3、 脉冲量是其取值总是不断的在 0（低电平）和 1（高电平）之间交替变化的 数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。 PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉 冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈 10000，要求步进电机 旋转 90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。 www.91HMI.com WWW.PLCWORLD.CN PLCPLC 编程算法编程算法（（22））————模拟量的计算模拟量的计算 PLCPLC 编程算法编程算法 （（22））————模拟量的计算模拟量的计算 1、 -10—10V。