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嵌入式平台赋能车辆辅助驾驶系统的关键技术探索与实践.docx

发布:2025-03-28约3.48万字共28页下载文档
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嵌入式平台赋能车辆辅助驾驶系统的关键技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长,道路交通安全问题愈发凸显。据相关统计数据显示,全球每年因交通事故导致的死亡人数高达135万左右,受伤人数更是数以千万计。驾驶员的疲劳驾驶、注意力不集中以及对复杂路况判断失误等人为因素,是造成这些交通事故的主要原因。例如,在长途驾驶过程中,驾驶员容易因疲劳而反应迟缓,无法及时应对突发状况;在城市拥堵路段,频繁的加减速和变道操作,增加了驾驶员的操作失误概率。车辆辅助驾驶技术应运而生,旨在通过先进的传感器、智能算法和控制系统,为驾驶员提供全方位的驾驶支持,从而有效降低交通事故的发生率

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