瑞士肖伯林数控车床坐标轴故障维修实例.pdf

瑞士肖伯林数控车床坐标轴故障维修实例 毛楠 710065西安东风仪表厂 摘要数控车床的坐标轴故障，是数控车床中常见和最主要的故障．本文所叙述的肖 伯林(SCHAUBLIN)数控车床坐标轴故障的修实例，较详细地介绍了故障产生的原因， 现象以及维修、调试过程。它,tA--个倒而反映了该类机床坐标轴常见故障的一般规律和 具体的维修试验方法，具有一定的代表意义。 关键词数控车床坐标轴故障 1 前言 统、交流主轴驱动和交流伺服单元以及PLC可编程控制器，主要电气元件均为德国和 欧注入国家的产品。 我们在该类机床的维修工作中曾碰到了几例由于坐标位置传感器损坏(或性能不 良)，或坐标基准改变而引起的故障。现将故障排除过程介耋弭如下。 ． 2由于坐位置传感器损坏(性能劣化)而引发的机床故障 故障现象：机动机床走参考点时，出现510#报警(该报警号为FANUC系统报警， 提示内容为+x方向超程)。 经现场检查，当机床开机走参考点对，经常发生刀架N+X方向运动，尚未到达极 限位置时(CRT显示尚有12ram左右距离)系统就出现510#报警，向一x方向运动时， 则未出现过此类报警。 根据经验分析，出现这类报警，一般均与该坐标的位置传感器有关。而故障的报警 显示N+X方向超程，因此应把检查的重点放在十Ⅸ方向和x参考点两个位置传感器的 工作状态上。 有关x坐标各位置传感器代码详见表1。 表1 I传感器名称 缩写 传感器编号 PLC中的I／0代码对应的接线端子 J “极限 +X SBl48 X3073．7 X95．4 l -X极限 —X SBl45 X3073．6 X95．3 f x参考点 Refx SBl50 X3073l X95．5 首先可打开机床后部的电气控制箱，找到输入／输出接口组件(机床围册中编号为 A132的部件)，然后由一人运行机床，另一人观察该组件的显示。可观察到当N+X方 向运行时，X3073．6为常亮，到达+x极限位置时，闪烁一下厉又常亮；而向一X方向运 50(3073，1)在向 行机床时，X3073．6的情况与3073．7相类似；而X参考点传感器sBl x方向运动机床时始终不亮，且偶然出现过无规则闪烁。据此可更换该传感器后故障排 。 除。 上述三例，虽然故障现象各异，发生原冈各不相同，但都属丁：数控下床坐标轴部位 的故障，因而有其共性之处可供参考。 10 为了进一步确定故障，我们将位丁机床正面工作仓中溜板滑枕上的F端盖板打开， 可看到接线端子X95(由于z轴的三个传感器均安装在其端部的另一仓盒内，不便直 接观察，故由接线端子X95测量其工工作电压较为方便)。 X95的接线情况如图l所示。 首先用万用表测其1、2两点，得积压传感器工作电压为DC24V正常。而后在机 为低电平后又回复到高电平；而运行至．x极限位置时，X95．3输出一低电平后叉回复到 高电平。但测量955时则～直为低电平(偶然了无规律性的出现过高电平)。 图1端子扳X95的接线示意图 由此可进一步判定传感器SBl50工作异常。最后由骨枕端部的另一仓盒中拆下X 参考点传感器S13150(注意不要分离其在X95上的三根连线)，并使机床处于上电状态。 根部的LED指示一直不发光，同是测得X95．5输出为低电平。然后用一金属物体靠近 输出为+24V)。由此可以确认，X参考点传感器SBl50已损坏，需更换该传感器系德国 产接近开关，形式为PNP型常开触点结构，工作电压为24VDC的三线式。图2给出了 该接近开关的外形及接线圈。需要说明的是，该相床在坐标位置传感器的安置上有独特 之处，它是在钢质滑枕上设定的坐标位置处挖有一长圆形空穴，并填有非金属物质。这 样，当各位置传感器一经上