大连理工大学机械原理王德伦习题答案.docx
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第1章 习题答案
1-1 画出公共汽车车门启闭机构的机构简图，并计算机构的自由度。
解：
图1-1 公共汽车车门实物
公共汽车车门的启闭机构的实物图如图1-1所示，其中动力系统为气压缸驱动，安装在车门的上方，1-气压缸体、2-气压活塞、3-若干零件组合成的连杆、4-车门及其附件、5-滑块、6-公交车车体。
任意状态(a)
开启状态 (b) 关闭状态(c)
图1-2 启闭机构机构简图
计算自由度：公共汽车车门启闭机构的机构简图如图1-2所示，该机构是一个6杆机构，由5个转
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