机电集成技术（高级）课件模块三机电集成系统周边设备程序开发程序功能及结构规划.pptx

机电集成技术（高级）课件模块三机电集成系统周边设备程序开发 执行单元功能模块程序（伺服滑台的控制）.pptx 执行单元功能模块程序（伺服滑台的控制）——课证融通课程 PLC硬件组态1伺服滑台工艺参数组态2伺服滑台控制程序编制3 1.PLC硬件组态在PLC编程软件“TIAPortal”中进行PLC编程，应根据设备实际硬件配置正确的组态，如图所示。下面重点介绍执行单元（PLC3）的硬件组态，执行单元PLC（PLC3）用于控制伺服滑台的运动。 1.PLC硬件组态PLC3的CPU与数字量输入模块如图所示。CPU1212CDC/DC/DCSM1221DC 1.PLC硬件组态PLC3的硬件组态方法如下：（1）打开完成PLC3网络组态的项目文件，添加与硬件设备一致的执行单元PLC设备以及数字量输入模块。PLC选择C

2025-03-25 约4.82千字 43页立即下载

机电集成技术（高级）课件模块三机电集成系统周边设备程序开发 压装单元功能模块程序（压装流程控制）.pptx 压装单元功能模块程序（压装流程控制）——课证融通课程步进电机工艺参数组态1压装流程控制程序的编制2 1.步进电机工艺参数组态在进行压装单元功能模块程序编写前，需完成步进电机（轴）的工艺参数组态，详细步骤如下：（1）在PLC1的展开菜单下点击“新增对象”，新增工艺对象。 1.步进电机工艺参数组态（2）在新增工艺对象的功能图界面中，设置驱动器为PTO，测量单位为mm。 1.步进电机工艺参数组态（3）在驱动器设置界面中，设置硬件接口中脉冲发生器为Pulse_1，设置信号类型为PTO（脉冲A和方向B），根据表3-2定义，脉冲输出和方向输出分别设定为Q100.4和Q100.5（如图所示）。 1.步进电

2025-03-30 约3.36千字 32页立即下载

机电集成技术（高级）课件模块三机电集成系统周边设备程序开发 SCARA工业机器人单元功能模块程序（轮胎仓位选择）.pptx SCARA工业机器人单元功能模块程序（轮胎仓位选择）——课证融通课程 功能模块程序的编写1控制（主）程序编写2 1.功能模块程序的编写SCARA工业机器人单元功能模块程序的需求，编写SCARA工业机器人单元的PLC程序，实现在人机交互界面选择的取轮胎仓位信息反馈给四轴工业机器人的功能。详细的编写方法和步骤如下：（1）新建函数块FC，名称自定义为“SCARA工业机器人单元”。根据SCARA工业机器人单元功能程序块的功能需求，在编程过程中建立图示变量表（仅为示意参考）。 1.功能模块程序的编写（2）在触摸屏上选择轮胎仓位后，要触发对应M点的变化，故编写图示程序段。功能实现：触摸屏上不同控件的状态，

2025-03-28 约1.26千字 14页立即下载

机电集成技术（高级）课件模块三机电集成系统周边设备程序开发 工作站人机交互方案规划.pptx 工作站人机交互方案规划 ——课证融通课程 1功能规划 1/5 1.功能规划通过对案例工作站包含执行单元、压装单元、分拣单元和SCARA 工业机器人单元共4部分的人机交互界面的规划，实现对单元设备的手动控制。任务需建立的触摸屏控制界面如下：（1）执行单元手动控制界面 2/5 1.功能规划（2）压装单元手动控制界面 3/5 1.功能规划（3）分拣单元手动控制界面 4/5 1.功能规划（4）SCARA工业机器人单元手动控制界面 5/5 本次课程到此结束谢谢观看

2025-03-28 约小于1千字 7页立即下载

2025-03-26 约小于1千字 32页立即下载

机电集成技术（高级）课件模块二工业机器人系统程序开发 SCARA工业机器人工件上下料程序规划.pptx SCARA工业机器人工件上下料程序规划 ——课证融通课程 1.工艺流程规划在车轮装配分拣案例中，初始条件如下：轮毂已完成车标安装，且车标内部的电子标签已经完成信息录入。（1）压装单元轮胎上料及压装工艺流程 SCARA工业机器人在接收到PLC的通知信息（例如允许进入冲压放料）后，抓取导锥运送并安装到处于压装单元下料工位的轮毂上，然后按照HMI选择的轮胎仓位抓取轮胎安装到导锥上，完成轮胎的上料，具体流程如图所示。SCARA工业机器人单元手动控制界面可以选择轮胎的仓位。 1.工艺流程规划（2）车轮下料工艺流程接收到轮胎装配完成的信号后，SCARA工业机器人将抓取完成装配的车轮，搬运至安全点位

2025-03-30 约2.66千字 13页立即下载

机电集成技术（高级）课件模块二工业机器人系统程序开发 SCARA工业机器人安全机制程序规划.pptx SCARA工业机器人安全机制程序规划 ——课证融通课程 1.SCARA工业机器人安全机制智能制造单元系统集成应用平台中安全光栅已经连接至PLC1的板载I/O输入处，编写安全机制程序可实现：当光栅被遮挡时将触发SCARA工业机器人安全机制，SCARA工业机器人程序运行暂停且工业机器人进入运动停止状态。SCARA工业机器人的数字量输入信号I_6（即IN6）与SCARA工业机器人单元数字量输出远程I/O模块No.2FR2108的Q50.5已经完成硬件通信接线，输入信号I_6的功能见表1。 SCARA工业机器人安全机制是通过新增一个后台运行的线程任务（CPU2），实时监测信号I_6的状态，达到安全机

2025-03-29 约小于1千字 5页立即下载

机电集成技术（高级）课件模块二工业机器人系统程序开发 工具坐标系建立.pptx 工具坐标系建立——课证融通课程工具坐标系的建立方法1工具坐标系的2点示教法2 1.工具坐标系的建立方法当工业机器人的末端执行器增加夹具，运动轨迹将不以法兰中心为参考，而是以夹具末端为参考，使用工具坐标将使示教、编程更加灵活方便。系统总共9个工具坐标，工具0为系统默认不可更改。工具1-9可手动设置（手动输入X、Y、Z、C的数值），也可通过2点示教法直接生成。 2.工具坐标系的2点示教法下面详细介绍通过2点示教法建立工具坐标系的方法：（1）在监控界面，点击图示图标，切换到用户/工具标定界面。 2.工具坐标系的2点示教法（2）在图示用户/工具标定界面进行用户/工具坐标系的标定。 2.工具坐标系的2

2025-03-25 约小于1千字 11页立即下载

机电集成技术（高级）课件模块二工业机器人系统程序开发 用户坐标系建立.pptx 用户坐标系建立——课证融通课程用户坐标系建立13点法建立用户坐标系2 1.用户坐标系建立当不以基座为参考基准点，进行位置示教与计算时，使用用户坐标系可以方便的测量工作区间中各点的位置，更符合操作人员的直观感受。系统总共包含10个用户坐标，用户0为系统默认坐标，不可更改。用户1-9可手动设置（手动输入X、Y、Z、C的数值），也可以通过3点示教法直接生成。 2.3点法建立用户坐标系下面详细介绍通过3点示教法建立工具坐标系的方法：（1）进入图示用户/工具标定界面。 2.3点法建立用户坐标系（2）在用户坐标标定界面下，选中一个未被占用的工具号，选中后工具所在行将被标记为蓝色，如图所示。 2.3点法建

2025-03-28 约小于1千字 16页立即下载

机电集成技术（高级）课件模块一 机电集成系统设计柔性制造系统组成与功能.pptx 柔性制造系统组成与功能——课证融通课程柔性制造系统组成1柔性制造系统功能2 1.柔性制造系统组成本文所述智能制造单元系统集成应用平台是典型的柔性制造系统，进行工作站集成方案设计时，可参照柔性制造系统设计方法进行设计。柔性制造系统（简称FMS）是将柔性的自动化运输、存储系统有机结合起来，由计算机对系统的软硬件资源实施集中管理和控制而形成的一个物料流与信息流密切结合的、无固定的加工顺序和工作节拍的自动化制造系统，主要适用于多品种、中小批量生产的高效自动化制造系统。一个功能完善的柔性制造系统一般由以下4个具体功能系统组成，即自动加工系统、自动物料系统、自动监控系统和综合软件系统。 1.柔性制造系统

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机电集成技术（高级）课件模块一 机电集成系统设计工作站车轮总装工艺路线规划.pptx 工作站车轮总装工艺路线规划 ——课证融通课程 1工艺路线规划原则认知 2工作站工艺路线规划 1/4 1.工艺路线规划原则认知在认识方案设计的产品和工艺要求后，需要对该产品的制造工艺路线进行规划。进行工艺路线规划时，需要考虑以下的因素：（1）预处理工序先行：如清洗、清理、平衡等工序要安排在前面；（2）“先下后上、先重大后轻小”：在装配工艺中，要先装处于机器下部的重大基础件，再装处于机器上部的轻小的零部件，这样在整个装配过程中，使重心处于最稳定状态。（3）“先内后外、先难后易”：较难装的零部件有较大的安装、检测和调整空间，使先装部分不妨碍后续作业，减少不必要的拆卸。 2/4 1.

2025-03-27 约1.45千字 6页立即下载

机电集成技术（高级）课件模块四 机电集成系统的典型应用工作站打磨工艺规划与参数选择.pptx 工作站打磨工艺规划与参数选择 ——课证融通课程 1.工作站工艺规划工作站生产对象为汽车行业的轮毂零件，是完成精加工后的半成品铸造铝制零件。精加工后轮辋的表面依然不能达到后续的装涂要求，在执行压装工艺时，可能会由于轮毂与车胎摩擦力过大而导致压装失败，因此打磨工艺在汽车车轮制造中具有非常的重要意义。在此着重介绍打磨工艺流程，该流程为下一步车胎的压装流程做铺垫，主要包括三个工艺来进行实施，分别为：打磨→吹屑→抛光。 1.工作站工艺规划（1）打磨工艺打磨工艺的实施主要完成轮毂正面和背面轮辋边缘打磨，改善轮辋表面的粗糙度。如图所示，由于轮毂的打磨方位较为全面，因此需要借助相应的变位装置方可执行。

2025-03-30 约小于1千字 9页立即下载

机电集成技术（高级）课件 模块三 机电集成系统周边设备程序开发 程序功能及结构规划.pptx

机电集成技术（高级）课件模块三机电集成系统周边设备程序开发程序功能及结构规划.pptx