第十一讲 感应同步器.pdf

传感器及检测技术 传感器及检测技术 传传感感器器及及检检测测技技术术 第6章 数字式传感器 第6章 数字式传感器 第第66章章 数数字字式式传传感感器器 感应同步器 感应同步器 感感应应同同步步器器 湖北工业大学机械学院 湖北工业大学机械学院 湖湖北北工工业业大大学学机机械械学学院院 主要内容 1 1 11 数控检测装置概述 数控检测装置概述 数数控控检检测测装装置置概概述述 2 2 22 感应同步器 感应同步器 感感应应同同步步器器 ①结构和类型 ①结构和类型 ①①结结构构和和类类型型 ②工作原理及检测电路 ②工作原理及检测电路 ②②工工作作原原理理及及检检测测电电路路 ③ 应用 ③ 应用 ③③ 应应用用 6.1 数控检测装置概述 一、检测装置的组成、作用及要求 1、组成： 1 11 检测元件（传感器）和信号处理装置 2、作用： 2 22 �实时测量执行部件的位移和速度信号， �将信号变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动 部件实时位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。 3、要求 3 33 在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求 二、检测装置的分类 （一）被测物理量：位移、速度和电流 （二）安装位置及耦合方式：直接测量和间接测量 1. 直接测量 直接测量：将直线型检测装置安装在移动部件上，用来直接 测量工作台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信 号，构成位置闭环控制。 �优点：准确性高、可靠性好 �缺点：测量装置要和工作台行程等长，在大型数控机床上 受到一定限制。 2. 间接测量 间接测量：将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠 上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线 位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。 �优点：测量方便、无长度限制。 �缺点：测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传 动链误差，影响测量精度。 例： 位置传感器有直线式和旋转式两大类。 �若用直线式传感器测直线位移，用旋转式传感器 测角位移，则该测量方式为直接测量。 �若旋转式位置传感器测量的回转运动只是中间 值，再由它推算出与之关联的移动部件的直线位 移，则该测量方式为间接测量。