《FANUC涂胶(AB_PLC)》.pdf
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第一章第一章第一章第一章 绪论绪论绪论绪论
1.1 1.1 1.1 1.1 课题背景课题背景课题背景课题背景
近年来,随着全球汽车生产向着多品种、小批量方向发展,工业机器人在汽车工业中的应用越来越普遍。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
随着社会的发展和科学技术的进步,人类对降低劳动强度,提高生产精度的要求也越来越高,相应的自动化在工业生产中的应用也越来越广泛,对自动化也提出了更高的要求。工业机器人对提高产品质量和生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。近20年来,由于计算机技术和大规模集成电路制造技术的飞速发展,使得工业机器人技术也有了长足的进展,不但外形体积和价格大为下降,而且机器人的性能和工作可靠性也有极大提高,特别适合于多品种、变批量的柔性化生产。使得工业机器人在汽车制造业中得到广泛应用。 在汽车工业中,其主要应用领域包括: 1)汽车装配作业及液体物质的填充 2)点焊作业 3)涂胶作业 4)喷漆作业 在汽车制造领域,风挡玻璃涂胶系统是一项关键技术,因为胶型的好坏直接影响玻璃的密封性,对提高生产效率和制造质量起着举足轻重的作用。风挡玻璃涂胶系统,具有人工无法比拟的优势,它行动灵巧,可以将玻璃的尺寸误差沿玻璃周边均匀分布,确保胶型沿玻璃周边涂布的均匀性,而且精度极高,可以对玻璃自动识
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