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施耐德Schneider M310 EtherCAT 运动控制器编程指南.pdf

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M310

EtherCAT运动控制器

编程指南

EIO0000005369.00

05/2024

https：///cn

M310编程指南目录

安全信息16

重要信息16

声明16

EcoStruxureMotionExpert编程17

EcoStruxureMotionExpert基本概念及特点17

EcoStruxureMotionExpert是什么？17

EcoStruxureMotionExpert主要组成部分17

EcoStruxureMotionExpert主要特征17

EcoStruxureMotionExpert编程的优势18

EcoStruxureMotionExpert编程的注意事项19

POU创建的原则19

编程语言的选择20

变量名的使用20

任务的动作21

任务的概念21

任务类型21

循环任务21

事件任务21

外部事件任务22

自由任务（惯性滑行任务）22

状态任务22

任务数22

任务配置23

看门狗25

简介25

系统看门狗25

任务看门狗26

任务优先级26

存储器映射27

控制器的状态和行为29

控制器状态图29

控制器状态表29

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