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机电一体化复习题1

第一篇：机电一体化复习题1

机电一体化复习题

一、名词解释

1机电一体化2伺服控制3闭环控制系统4逆变器5SPWM

二、判断题：滚珠丝杆不能自锁。（√）无论采用何种控制方案，

系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×）6无条件I/O方式常

用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的

正确或错误

（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差

（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）

（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影

响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）

三、单项选择题

1.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B）决定转角位移的一

种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占

空比

2.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。

A.1

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4.PD称

为（B）控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分

四、填空题

1.在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通

信和并行通信。2.微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量

输入通道

模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3.在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系

统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

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4.一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式

和其它等四大类型。5.在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三

角波，而调制波是正弦波

6.异步交流电动机变频调速：

a)基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩

调速方式。b)基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒

功率调速方式。7.开环步进电动机控制系统，主要由.环形分配器功率

驱动器步进电机等组成。8.实现步进电动机通电环形分配的三种常用

方法是：1）计算机软件2）硬件分配，3）专用环形分配器

9.根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：

1）操作指导控制系统2）直接控制系统

3）监督计算机控制系统4）分级计算机控制系统10．应用于工业

控制的计算机主要有：

1）单片机2）PLC，3）总线工控机等类型。

11.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量

以

电压或电流的形式，通过金属导体传递。

五、简答题

1.试简述光电式转速传感器的测量原理。

2.在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通

道中必须采用采样/保持器？为什么？

3.柔性制造系统的主要特点有哪些？步进电动机是什么电机？它

的驱动电路的功能是什么?5.伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部

分能实现何种功能？

六、解答题(每小题5分，共40分)1．简述一个典型的机电一体化

系统的基本组成要素。2．直齿圆柱齿