英威腾 双通道增量式编码器 快速使用指南.pdf

双通道增量式编码器输入检测模块目录

目录

1模块规格说明1

2接口说明4

3接线示例5

4线缆规格6

5使用示例7

6参数说明10

7故障码12

202406(V1.0)i

双通道增量式编码器输入检测模块模块规格说明

1模块规格说明

项目规格

外部输入额定电

24VDC（-15%~+20%）

压

外部输入额定电

0.5A

流

背板总线额定输

电源5VDC（4.75VDC~5.25VDC）

出电压

背板总线消耗电

140mA（典型值）

流

隔离隔离

电源保护防反接保护，过流保护

名称颜色丝印定义

亮：模块正在运行

慢闪（0.5s闪烁一次）：模块正在建立通

运行指示灯绿色R

信

灭：模块未上电或模块异常

灭：模块在运行过程中未发现异常

快闪（0.1s闪烁一次）：模块离线

错误指示灯红色E

慢闪（0.5s闪烁一次）：外部未接电源或

配置参数错误

0第0通道编码器使能

通道指示灯绿色

指示灯1第1通道编码器使能

A0

B0

A/B/Z编码器信Z0亮：输入信号有效

绿色

号检