运动控制软件：Rockwell Automation Kinetix二次开发_（16）.Kinetix运动控制软件的高级功能.docx
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Kinetix运动控制软件的高级功能
1.精确路径控制
1.1路径规划与优化
路径规划与优化是Kinetix运动控制软件中的一个重要功能，它允许用户定义和优化复杂的运动路径。通过路径规划，可以确保运动轴在多个点之间的运动平滑、高效且精确。优化路径可以减少运动时间、提高生产效率并减少机械磨损。
原理
路径规划涉及到对运动轴的运动轨迹进行数学建模，通常使用多项式曲线、样条曲线或贝塞尔曲线等方法来描述运动路径。优化路径则是在路径规划的基础上，通过算法调整路径参数，以达到最佳的运动效果。Kinetix运动控制软件提供了多种路径规划和优化工具，可以满足不同应用
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