XTS磁悬浮输送系统经过大量多XTS项目考验.PDF

产品 XTS 磁悬浮输送系统：经过大量多 XTS 项目考验 XTS 被公认为是机械工程中的 创新因素 产品 通过软件同步和机械耦合的动子能够以简单的方式实现复杂的运动，如这里所示的 提起一个罐子 自从在 2012 年汉诺威工业博览会上推出以来，倍福的 XTS 磁悬浮输送系统已经在大量新机器 中得到应用。它的形式非常多样化 — 从简单到高度复杂 — 协助开发创新的自动化方案。 2016 年汉诺威工业博览会的 SAP 智能工厂生产线联合展台上展出的一个多 XTS 应用很好地 说明了 XTS 特别是在大型项目中的应用可能性。 4 × 6 米的多 XTS 演示应用由 5 套 XTS 共计 100 个动子以及总长为 26 米 的轨道组成，在这个例子中用于输送和分拣不同的饮料罐。72 个动子 在 17 米长的 XTS 外侧轨道上运行。此外，还有两套 4 米长的升降系 统，每个系统最多有 12 个动子在外侧运行以及两个提升工位（每个 工位由 2 个垂直的 25 厘米 XTS 模块构成）。每个提升模块都有一个新 70 毫米宽的大负载动子。 复杂运动控制实现简单的软件配置 在这个复杂的系统中，很明显，基于软件的运动控制功能灵活性更 高：每个用作独立伺服轴的动子都可单独控制，或者甚至可以在需要 时与其它动子或工艺步骤同步。对于每个动子，可以根据需要随时独 立修改动态性。在示例应用中，这表示动子输送较小的白色饮料罐的 速度要比输送较大的红色饮料罐的速度快，甚至能够在无罐的情况下 更迅速地移动。 多个加工和缓存工位已实现。例如，罐子可以通过一个由齿轮齿条机 构及其上两个动子组成的提升设备输送到两个 XTS 升降系统中。对 于提升运动，下面的系统中到达的动子必须与上面的系统中两个耦合 的动子中的第一个互相同步。紧接着，上面的第二个动子相对于第一 个动子运动，以便通过齿轮机构从下面的动子拾取罐子。这一设备使 得罐子可以根据所需的分拣步骤进行缓存，然后输送回下面系统中的 一个动子中。 两个凸轮的同步确保在通过曲线段驱动时两个耦合的动子不会生成 额外的提升运动，从而可以无冲击地输送罐子。动子间距总是保持 恒定，甚至在进入曲线段或者从曲线出来时。通过设置控制软件的 参数可以在两个相应“罐向上”和“罐向下”凸轮之