智能网联汽车传感器技术 项目6 北斗导航系统的认知.ppt

请输入您的标题您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO请输入您的标题您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO请输入您的标题您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO请输入您的标题您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO2023项目6北斗导航系统的认知1.北斗导航系统的定位原理目录CONTENTS2.北斗导航系统的组成3.北斗导航系统的特点北斗导航系统的定位原理通过独立自主研发建设、独立运行的卫星导航系统。其工作原理是北斗定位卫星到用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。伪距测量需要接收来不少于4颗卫星的信号，才能准确计算用户的三维位置和接收机时钟偏差。卫星定位是通过“到达时间差”（时延）的概念，利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可以得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。北斗卫星导航系统分为三个部分：空间部分地面监控部分用户部分北斗导航系统的组成部分1）北斗卫星导航系统空间部分由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。2012年“北斗”系统覆盖亚太地区。2020年已覆盖全球。北斗导航系统的组成部分2）地面部分由：主控站。时间同步/注入站和监测站等若干地面站。星间链路运行管理设施。主控站用于系统运行管理与控制等。主控站从监测站接收数据并进行处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，而后交由注入站执行信息的发送。注入站用于向卫星发送信号，对卫星进行控制管理，在接受主控站的调度后，将卫星导航电文和差分完好性信息向卫星发送。监测站用于接收卫星的信号，并发送给主控站，可实现对卫星的监测，以确定卫星轨道，并为时间同步提供观测资料。北斗导航系统的组成部分北斗导航系统的组成部分3）用户部分即用户的终端专用于北斗卫星导航系统的信号接收机，也可以是同时兼容其他卫星导航系统的接收机。接收机需要捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算。得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。北斗导航系统的特点1）北斗系统空间部分采用三种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比，高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能特点更为明显。2）北斗系统提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。3）北斗系统创新融合了导航与通信能力，具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。2023感谢您的倾听******请输入您的标题您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO请输入您的标题您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO请输入您的标题您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO请输入您的标题您的公司名称YOURCONPANYNAMELOGO******