机电集成技术（初级）课件 26.线性运动的手动操作.pptx

线性运动的手动操纵——课证融通课程

线性运动手动操作线性运动121/11

主要内容掌握线性运动手动操作机器人。注意2/11

1.线性运动线性运动：指TCP在空间中沿坐标轴作线性运动。机器人的线性运动是指TCP在空间中沿坐标轴作线性运动。当需要TCP在直线上移动时，选择线性运动是最为快捷方便的。3/11

1.线性运动线性运动TCP在空间中沿坐标轴作线性运动。需要TCP在直线上移动时，选择线性运动是最为快捷方便的。4/11

2.线性运动手动操作线性运动的方法：（1）选择“手动操纵”。5/11

2.线性运动手动操作线性运动的方法：（2）单击“运动模式”。6/11

2.线性运动手动操作线性运动的方法：（3）在动作模式中选择“线性”，然后单击“确定”。7/11

2.线性运动手动操作线性运动的方法：（4）机器人的线性运动要在工具坐标中指定对应的工具，单击“工具坐标”。8/11

2.线性运动手动操作线性运动的方法：（5）选中对应的工具“tool1”，单击“确定”。9/11

2.线性运动手动操作线性运动的方法：（6）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人控制手柄，完成轴X、Y、Z的线性运动。10/11

总结通过学习，掌握线性运动手动操作机器人的流程。11/11

本次课程到此结束

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