汽车内部布置设计中人体模型姿势控制和舒适性评价.PDF

汽 　车 　工 　程 ( ) ( ) 2007年 第 29卷 第 7期 Au tomotive Engineering 2007 Vo l. 29 No. 7 2007 129 汽车内部布置设计中人体模型姿势控制与舒适性评价 1 2 1 丁 　华 ,王岱斐 ,夏长高 ( 1江苏大学汽车与交通工程学院 ,镇江 　2 120 13; 　2 上海通用汽车有限公司 ,上海 　20002 1) [摘要 ] 　以刚体空间运动学为基础 ,讨论了作为关节链结构的人体模型及其在空间的位置和方位的数学表示 方法 ,研究了物体在空间的平移变换和旋转变换 。探讨了人体模型的正向和逆向运动学控制方法 ,提出了运用正向 和逆向运动控制法联合控制人体数字模型的控制策略 ,构建了舒适性的模糊评价规则 ,并用于人体模型姿势的舒适 性评价 。 关键词 :汽车 ;车身内部布置 ;人机工程 ;舒适性 M an ik in Po sture Contro l and Com fort Evaluation in V eh icle Interior L ayou t 1 2 1 D ing Hua , W ang D a ife i X ia Changgao 1S chool of A u tom obile and Traff ic E ng ineering, J iangsu Un iversity, Z henj iang　2 120 13; 　2 S hang ha i Genera lM otors, S hang ha i　20002 1 [ A b stract] 　B a sed on sp atial k inem atic s of rigid body, a m athem atical exp re ssion for jo in ted m an ik in and its sp atial po sition and orien tation is discu ssed and the tran slational and rotational tran sform of the objects in sp ace is studied. Both forward and reverse k inem atical con tro l m ethod s of m an ik in are inve stigated. A nd a strategy for for ward / reverse comb ined con tro l of m an ik in is p ropo sed. B y u sing fuzzy m athem atic m ethod, a fuzzy evaluation ru le for com fort is con structed to evaluate the com fort of m an ik in po stu re. Keywords: Veh icle; In ter ior layout; Ergonom ics; Com fort 和舒适性 。 前言 文中以