市政管道检测作业机器人设计.pdf

管道检测机器人设计.doc ABSTRACT 摘要 PAGE32 PAGE31 摘要在石油天然气、工业生产加工物料、城市污水、自来水等运输方式大多采用了管道运输这一高效的运输手段。为了提高管道的使用寿命，以及防止因管道泄漏而引发人身财产安全事故，不仅仅需要在管道设计制造上严格把关，更需要在日后的使用过程中对管道进行有效的维护检测，在如今用于管道检测和维护普遍采用管道机器人。顾名思义，管道机器人是一种可以在管道内外自由行走的机器人，并且装配多种传感器元件如超声波传感器、甲烷传感器、涡流传感器等，在检修人员的遥控操作或在计算机终端控制下能够替代人工在狭小恶劣的环境下完成人工无法完成的管道内外的检测。在城市中，下

2024-12-02 约2.72万字 49页立即下载

管道检测机器人_毕业牡论文设计.doc 1 引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km，其主管道投资384亿元，主管线和城市管网投资将突破1000亿元。世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时间，这些管道大都埋在地下、海底。由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉降、塌陷等原因，管道不可避免地会出现损伤。在世界管道运输史上，由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。据不完全统计，截至1990年，国内输油管道共发生大小事故628次。1986到

2017-11-24 约2.17万字 36页立即下载

毕业设计-管道检测机器人.doc 1 引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km，其主管道投资384亿元，主管线和城市管网投资将突破1000亿元。世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时间，这些管道大都埋在地下、海底。由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉降、塌陷等原因，管道不可避免地会出现损伤。在世界管道运输史上，由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。据不完全统计，截至1990年，国内输油管道共发生大小事故628次。1986到

2017-08-05 约2.18万字 35页立即下载

管道检测作业机器人总体设计毕业设计+外文翻译.doc 机电工程学院中南大学本科生毕业论文（设计）题目 管道检测作业机器人 总体设计学生姓名 XXXX 指导教师 XXXX 学院机电工程学院专业班级机电XXX班完成时间 2010年 6月 8日中南大学毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目 管道检测作业机器人总体设计题目类型工程设计题目来源___

2017-09-06 约7.47万字 83页立即下载

管道机器人设计.doc 摘要随着科学技术的发展，机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，机器人的种类逐渐丰富，被广泛地应用在生活的各个领域。例如，随着天然气、石油、水、中央空调等这些方面的需求对管道都是很大的，所以社会对管道机器人的认知和需求也就逐渐增大，如今慢慢变成特种机器人的重要分支。国外管道机器人技术的研究工作起步较早，被广泛应用的管道机器人有管道探伤机器人和管道检测机器人等。对比来说，国内的管道机器人落后于国外管道机器人，仍处于初级起步阶段。鉴于目前中国排水管道疏浚存在的问题，在查阅大量相关文献的基础上，系统地研究了管道机器人的驱动原理、运动方式和机械结构。考虑了排水环境差、劳动强度高、效率低等问题。

2024-10-26 约1.77万字 40页立即下载

一种市政工程地下管道四足机器人管道检测装置及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877165 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210702820.X (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人中国十七冶集团有限公司地址 24

2023-05-17 约1.16万字 13页立即下载

CCTV管道检测机器人.doc CCTV管道检测机器人 CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。近年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，中国西气东输工程的全面启动，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统地建成，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随着

2017-07-13 约1.33千字 4页立即下载

一种管道检测机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209925869 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192

2023-07-27 约7.21千字 7页立即下载

一种管道检测机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917265 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202110062210.3 B24B 41/06 (2012.01)

2023-06-07 约1.47万字 16页立即下载

海底管道检测机器人设计与运动控制研究.pptx 海底管道检测机器人设计与运动控制研究汇报人： 2024-01-15 目录引言海底管道检测机器人总体设计 机器人机械结构设计与优化控制系统设计与实现运动控制策略研究与实验验证海底管道检测机器人应用前景展望 01 引言海底管道是海洋油气资源输送的主要通道，其安全运营对于保障国家能源安全具有重要意义。海洋资源开发环境保护技术挑战海底管道泄漏会对海洋生态环境造成严重破坏，因此需要定期进行检测和维护。海底环境的复杂性和不确定性对检测机器人的设计和运动控制提出了更高要求。 03 02 01 国内研究现状国内在海底管道检测机器人领域的研究相对较晚，但近年来发展迅速，如中国科学院沈阳

2024-06-30 约2.95千字 28页立即下载

2025-04-24 约4.36万字 76页立即下载

管道内检测机器人项目初步设计.docx “,” 泓域咨询·“管道内检测机器人项目初步设计”全流程服务 “,” PAGE “,” “,” 管道内检测机器人项目初步设计 xx公司目录TOC\o1-4\z\u 第一章项目概况 9 一、项目概况 9 二、建设方案 9 三、项目定位 10 四、项目目标 11 五、研究范围 12 六、项目可行性总结 13 第二章项目选址 19 一、选址目的与要求 19 二、项目区位优势 19 三、建设地宏观环境 20 四、选址风险评估 24 第三章建筑工程 27 一、总体方案 27 二、生产车间建筑要求 31 三、生产车间建设方案 33 四、办公楼方案 34 五、仓库建筑材料选择 38 六、建筑可行性总结

2025-05-12 约5.28万字 117页立即下载

管道内检测机器人项目规划设计.docx “,” 泓域咨询·“管道内检测机器人项目规划设计”全流程服务 “,” PAGE “,” “,” 管道内检测机器人项目规划设计 xx公司目录TOC\o1-4\z\u 第一章项目概况 8 一、项目名称 8 二、项目目标 8 三、建筑方案 9 四、投资及资金筹措方案 10 五、研究目的 11 六、建设方案可行性 12 第二章项目选址 14 一、选址交通与物流条件 14 二、选址资源与配套设施 14 三、选址社会与环境影响 16 四、项目建设地产业现状 16 五、建设地宏观环境 17 六、选址风险评估 22 第三章项目发展规划 25 一、项目定位及目标 25 二、项目策略 25 三、项目发展规划

2025-05-14 约4.02万字 91页立即下载

管道智能机器人设计.doc 摘要 管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。本设计采用SG-27ZYJ直流电动机为动力源，电动机输出轴和减速器的高速轴通过联轴器联接，通过减速器输出比较慢的转速，输出轴通过主动轮带动履带是机器人在管道中前进或后退。关键词：齿轮转动机构；履带；轴。 ABSTRACT The running mechanism of pipeline robot is mainly composed of a speed reducer, a driving

2017-06-24 约2.75万字 58页立即下载

管道机器人的研究与设计.pdf 南昌工学院课程论文报告课程名称： 机器人基础论文题目： 管道机器人的研究与设计姓名：王有强二级学院：机械工程学院专

2017-08-06 约1.39万字 20页立即下载