分拣单元传感器的安装与接线.pdf
分拣单元传感器的
安装与接线
主讲人：刘凯
知识目标技能目标
了解亚龙YL-335B自动能够独立完成亚龙YL-
化生产线分拣单元所使335B自动化生产线分拣
用的传感器及功能作用单元所使用的传感器的
安装与接线
1.分析单元所使用的传感器
检测物料有无：漫射式光电传感器
分拣物料：金属进1号槽（接近传感器）
白色进2号槽（光纤传感器）
黑色进3号槽（光纤传感器）
气缸到位：磁性开关
电机检测：旋转编码器
2.磁性开关的安装与接线
1）磁性开关的安装
分拣单元中涉及3个双作用气缸，由3个磁
性开关作为气缸的极限位置检测元件。磁性开
关的安装方法与供料单元中磁性开关的安装方
法相同。
2）磁性开关的接线
磁性开关的输出为2线（棕色+；蓝色-），
连接时，1B1、2B1、3B1的棕色线分别与
PLC的相应的输入点相连，蓝色线与直流电源
的“-”相连。
3.光电开关的安装与接线
1）光电开关的安装
分拣单元中的光电开关主要用于物料口
工件的检测，当有物料通过时，物料检测光
电开关被遮挡，向PLC发出检测信号；PLC
控制变频器工作，驱动传送带运行。光电开
关的安装方法与供料单元中光电开关的安装
方法相同。
3.光电开关的安装与接线
2）光电开关的接线
光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑色NO输出），棕色线与直流电源的
“+”连接，蓝色线与直流电源的“-”连接，黑色线与PLC的输入点连接。
4.光纤传感器的安装与接线
1）光纤传感器的安装
分拣单元中的光纤传感器主
要用来检测工件的材质和颜色
（黑色工件和白色工件）。当有
白色工件通过时，光纤传感器向
PLC发出检测信号;当黑色工件通
过时，光纤传感器不发出信号。
光纤传感器的安装方法与其他单
元中光纤传感器的安装方法相同。
4.光纤传感器的安装与接线
2）光纤传感器的接线
光纤传感器的输出为3线（棕色+；蓝色-；
黑色NO输出），棕色线与直流电源的“+”连接，
蓝色线与直流电源的“-”连接，黑色线与PLC的
输入点I0.4连接。
5.金属接近开关的安装与接线
1）金属接近开关的安装
分拣单元中的金属接近开关用于对金属工件
进行检测，当有金属工件通过时，金属接近开关
向PLC发出检测信号。金属接近开关的安装方法与
供料单元中金属接近开关的安装方法相同。