模糊控制查询表的计算.pdf
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模糊控制
Fuzzy Control
中南大学信息科学与工程学院
袁 艳
2005年6月27 日
中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义 第三章模糊控制基本原理
表3.3 推理语言规则表
E
C
~ NB NM NS O PS PM PB
E
~
NB PB PB PB PB PM PM PS
NM PB PB PM PM PM PS O
NS PM PM PS PS O O O
NO PS PS PS O O O NS
PO PS O O O NS NS NS
PS O O O NS NS NM NM
PM O NS NM NM NM NB NB
PB NS NM NM NB NB NB NB
中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义 第三章模糊控制基本原理
e
µ
-6 -5 -4 -3 -2 -1 -0 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6
E
~
PB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.1 0.4 0.8 1.0
PM 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2
PS 0 0 0 0 0 0 0 0.3 0.8 1.0 0.5 0.1 0 0
P0 0 0 0 0 0 0 0 1.0 0.6 0.1 0 0 0 0
N0 0 0 0 0 0.1 0.6 1.0 0 0 0 0 0 0 0
NS 0 0 0.1 0.5 1.0 0.8 0.3 0 0 0 0 0 0 0
NM 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
NB 1.0 0.8 0.4 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
表3.1 偏差E 的赋值表
中南大学信息科学与工程学院硕士研究生模糊控制讲义 第三章模糊控制基本原理
y 1 y 2 y 3 y 4 y 5 y 6 y 7
E
C -3 -2 -1 0 +1 +2
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