试议矿山有轨运输系统自动化控制及应用.doc.docx

精品 下载后可编辑复制 试议矿山有轨运输系统自动化控制及应用 【 摘 要 】： 本 文 以 工 程 实 例 探 讨 了 矿 山 有 轨 运 输 系 统 自 动 化 控 制 及 应 用 ， 供 相 关 工 作 人 员 参 考 和 借 鉴 。 【 关 键 词 】： 矿 山 有 轨 运 输 系 统 ， 自 动 化 控 制 ， 应 用 。 中 图 分 类 号 ： O7 4 1 +. 2 文 献 标 识 码 ： A 文 章 编 号 ： 一 、 工 程 概 况 始 建 于 1 9 6 2 年 的 龙 首 矿 ， 已 进 入 全 国 大 型 有 色 地 下 矿 山 行 列 ， 2 0 0 6 年 出 矿 首 次 超 过 1 5 0 万 吨 大 关 。“ 十 一 五 ” 期 间 ， 金 川 集 团 公 司 对 几 大 矿 山 单 位 提 出 了 更 高 要 求 ， 要 求 自 产 原 料 2 0 0 8 年 达 到 8 0 0 万 吨 ， 2 0 1 0 年 达 到 1 0 0 0 万 吨 。 这 对 于 龙 首 矿 这 个 年 设 计 能 力 只 有 9 9 万 吨 的 老 矿 山 来 说 难 度 不 小 。 尤 其 是 这 几 年 ， 龙 首 矿 面 临 采 场 面 积 日 益 缩 小 ， 富 矿 采 场 下 降 速 度 快 ， 充 填 能 力 不 匹 配 ， 提 升 运 输 能 力 紧 张 等 不 利 因 素 龙 首 矿 运 输 工 序 的 设 备 更 新 发 展 速 度 远 落 后 于 提 升 工 序 、 采 掘 工 序 和 充 填 工 序 的 发 展 速 度 。 根 据 公 司 提 高 劳 动 生 产 效 率 、 提 升 生 产 装 备 水 平 、 改 善 劳 动 环 境 的 思 路 ， 目 前 急 需 开 发 一 套 适 合 龙 首 矿 特 点 的 新 型 、 高 效 、 自 动 化 程 度 比 较 高 的 电 机 车 运 输 和 自 动 装 卸 、 自 动 扳 道 及 全 程 监 视 系 统 ， 初 步 实 现 运 输 系 统 主 要 运 输 路 段 的 自 动 化 ， 以 缓 解 运 输 工 艺 复 杂 、 人 工 效 率 低 、 作 业 环 境 恶 劣 的 情 况 。 确 保 主 流 程 系 统 生 产 平 衡 ， 有 利 于 实 现 矿 山 安 全 生 产 和 人 员 劳 动 保 护 。 二 、 运 输 系 统 自 动 控 制 应 用 探 讨 作 为 运 输 主 干 线 之 一 的 新 1 # 放 矿 机 至 新 平 台 地 表 运 输 线 路 ， 其 年 运 输 量 占 全 矿 总 运 输 量 的 7 0 % 以 上 。 对 这 段 运 输 线 路 进 行 自 动 化 控 制 与 应 用 的 可 行 性 研 究 ， 具 有 深 远 的 现 实 意 义 。 因 为 这 段 运 输 线 路 生 产 任 务 最 重 ， 使 用 的 矿 车 是 自 卸 式 ， 最 容 易 进 行 自 动 化 改 进 ， 全 程 每 班 投 入 操 作 人 员 最 多 。 通 过 技 术 改 造 ， 争 取 初 步 实 现 该 工 序 操 作 人 员 从 目 前 的 7 ~8 人 降 到 1 ~2 人 。为 最 终 实 现 地 表 运 输 系 统 自 动 化 的 目 标 ，为 龙 首 矿 在 建 的 混 合 井 地 表 运 输 提 供 一 个 良 好 的 开 端 ， 也 为 龙 首 矿 早 日 进 入 3 0 0 万 t 特 大 型 矿 山 铺 平 道 路 。 1 . 1 对 电 机 车 进 行 换 代 升 级 1 . 1 . 1 电 机 车 使 用 现 状 目 前 我 们 使 用 的 电 机 车 采 用 串 激 直 流 电 动 机 ， 其 转 速 是 随 着 加 于 其 两 端 的 外 加 电 压 的 变 化 而 变 化 的 。 工 作 时 由 控 制 器 中 的 凸 轮 通 过 控 制 触 头 的 接 通 或 断 开 来 进 行 起 动 、 调 速 、 制 动 和 停 车 ， 工 作 时 产 生 的 电 弧 常 常 烧 坏 触 头 ， 故 触 头 的 维 修 量 非 常 大 ； 电 阻 调 速 没 有 缓 冲 时 间 ， 尤 其 是 突 然 加 速 或 减 速 很 容 易 造 成 齿 轮 的 冲 击 损 坏 ； 减 速 是 靠 闸 瓦 片 抱 车 轮 实 现 的 ， 所 以 闸 瓦 片 寿 命 很 短 ， 需 经 常 更 换 。 有 级 分 挡 调 速 ， 不 能 均 匀 调 速 。 直 流 电 机 的 转 速 是 随 负 载 变 化 的 ， 尤 其 是 下 坡 道 远 行 时 ， 机 车 速 度